Выше приведенные документы пока не читал, но вот с чем самому пришлось столкнуться. Использовали Full-Speed устройства подключенные к USB hub, который подключался к компьютеру. Из-за неудачной разводки вместе оказались кабели USB2.0 и кабели по которым шло управление шаговыми двигателями. Наше устройство постоянно сбивалось. Подключение экрана кабелей питания ШД ситуацию не исправило. Осциллографом на сигнальных проводах USB было хорошо видно что пролазят помехи от ШД. Устранить это удалось соединением с землёй корпуса USB на нашем устройстве. Хотя один конец экрана кабеля уже соединялся с землёй в Hube. Кстати если посмотрите (или прозвоните) разводку USB разъёмов на материнках или USB Hub, то увидете что корпус разъёма соединен с GND.
|