Компас HMC 5883L в режиме автоинкремента адреса, зажимает SDA Опции

[Serj78]

Проблема в следующем- пытаюсь работать с HMC 5883L в режиме автоинкремента адреса., софтовый i2C.
Cами функии i2с работают на аналогичном хонейвелловском компасе ( HMC 6352) без проблем.

Cудя по даташиту после инициализации ( или просто после включения- по умолчанию стоит режим работы по запросу)
надо просто подать адрес на чтение и потом 6 раз подряд прочитать данные.

то есть ST- DA- RD -RD-RD-RD-RD-RD-SP ( DA-divice adress, RD- read data, ST- start, SP- stop)

Однако после этого алгоритма устройство "не отпускает" шину SDA.. и дальнейшее считывание превращается в мешанину импульсов
Если перед этим принудительно командой записать адрес регистра (3), (ST-DA-RA-SP)
то происходть то же самое.

Если я делаю стоп после одной регистровой пары ( (ST-DA-RA-SP) - задали адрес, затем прочитали 2 регистра подряд (ST- DA- RD -RD-SP),
то устройство шину отпускает, но считанные данные в регистре не меняются . (они кажется и не должны меняться пока не прочитаешь подряд все регистры)
(хотя данные в регистре правдоподобны)

[alexPec]

Когда читаете данные, контроллером выдаете 9-й импульс ACK. Если хотите чтоб устройство отпустило шину, надо на 9-м бите последнего байта сделать NACK, т. е. не тянуть на землю SDA. Устройство должно отпустить шину. Это реализовано?

Причина редактирования: Избыточное цитирование. Т. Абсолютно.

[Serj78]

Когда читаете данные, контроллером выдаете 9-й импульс ACK. Если хотите чтоб устройство отпустило шину, надо на 9-м бите последнего байта сделать NACK, т. е. не тянуть на землю SDA. Устройство должно отпустить шину. Это реализовано?

Спасибо , это помогло! ( до этого я все все время передавал ask)
Странно, в даташите по этому поводу ничего не сказано..

Остается непонятным также почему с чтением регистровой пары устройство ведет себя по другому- при наличии ask все время- устройство отпускает шину.