Цитата(Sergey1212 @ Apr 26 2013, 11:54)

Отсюда вопросы насколько хорошо выполненна реализация IRQ в стандартных примерах атмеля?
Не знаю, как сейчас, но раньше было криво - дурацкий код для обеспечения вложенности прерываний
с убитой векторизацией и дичайшим оверхедом для прерывания с высшим приоритетом.
Цитата(Sergey1212 @ Apr 26 2013, 11:54)

Получится ли повесить на 8 ног FIQ прерывания?
FIQ прерывание одно. Поэтому получится, но только если все ноги находятся в пределах одного порта.
Цитата(Sergey1212 @ Apr 26 2013, 11:54)

И еще стоит ли вообще использовать FIQ или достаточно использовать на эти 8 ног IRQ с одинаковым самым высоким приоритетом?
Лучше FIQ, чем вложенные прерывания.