AT91SAM9G45, IRQ и FIQ Опции

[Sergey1212]

Вобщем задача такая
хочу реализовать параллельную шину данных и 8 ног внешнего прерывания по которым будет опрашиваться шина.
данные с шины должны опрашиваться как можно быстрее т.е. прерываться выполнения IRQ и не допускать вложенности.
Для этих целей хочу использовать FIQ. Использовать EBI для общения как с статической памятью не получится, буду использовать ногодрыг, да и устройство на другой стороне имеет относительно низкую скорость шины.
IRQ будут висеть на таймерах и т.д. а FIQ на физических пинах.

Отсюда вопросы насколько хорошо выполненна реализация IRQ в стандартных примерах атмеля?
из архив at91sam9m10-ekes-softpack-1.9.zip
Если там все по кривому, было бы не плохо увидеть ссылку на правильный код.
Получится ли вообще повесить на 8 ног FIQ прерывания?
Не владею асемблером, где можно посмотреть пример кода с FIQ на этот проц?
сохранение стека, возврат и т.д.
И еще стоит ли вообще использовать FIQ или достаточно использовать на эти 8 ног IRQ с одинаковым самым высоким приоритетом?
будут ли выполняющиеся в этот момент IRQ с более низким приоритетом прерываться для выполнения IRQ с более высоким приоритером?
и как я понимаю вложенности тоже не будет т.к. IRQ будут с одинаковым высоким приоритетом?

Сообщение отредактировал Sergey1212 - Apr 26 2013, 08:08

[aaarrr]

ИМХО, хорошая реализация может выглядеть примерно так:
1. Векторизация через LDR PC, [PC,# -&F20] безо всяких оберток.
2. Если нужны вложенные прерывания (тут надо крепко подумать, нужны ли на самом деле), делаем
индивидуальные обертки для всех процедур прерывания, кроме прерывания с высшим приоритетом.
3. Обработчик FIQ пишем на ассемблере сразу по адресу вектора.

Но некоторое знание ассемблера и тщательное изучение AIC понадобятся в любом случае.