STM32F051 + IR2104, Драйвер биполярного двигателя Опции

[Oxford]

Пока пытаюсь вывести ШИМ на фазу, т.е. тупо запитать ее током и регулировать без обратной связи, т.е. задавать скважность от 0 до 1000. С точностью десятых.

Т.е. настраиваю таймер:

CODE

uint16_t Freq = 20000;//Частота
uint16_t TimerPeriod = 0;
uint16_t Pulse = 0;


TimerPeriod = (uint16_t) (SystemCoreClock / Freq) - 1;
Pulse = (uint16_t) (((uint32_t) 500 * (TimerPeriod- 1)) / 1000);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = TimerPeriod;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;

И далее устанавливаю скважность:

Код

Pulse = (uint16_t) (((uint32_t) 600 * (TimerPeriod- 1)) / 1000); //ВЫХОД
TIM_SetCompare3(TIM3, Pulse);

Так вот от 500 до 1000 что эквивалентно 50% - 100%, ток регулируется, а ниже 500 что-то нет устанавливается ток.
Если сменить полярность шим на TIM_OCPolarity_Low:
то ситуация обратная от 0 до 500 регулируется, а выше 500 нет.
Где я пролетел?

Вобщем снизил до 18 кгц стал изменяться от 0 до 100.
Походу это связано с работой IR2104

Сообщение отредактировал IgorKossak - Apr 26 2013, 12:42

Причина редактирования: [codebox] для длинного кода, [code] - для короткого!!!

[Jenyok2]

Вот схема на STM32F415.
.
Двигатель ДМ-5, от магнитофонов Электроника-003, Олимп-003, Олимп-004, Олимп-005, Олимп-006 .
Двигатель однофазный с таходатчком.
Вот характеристики двигателя ДМ-5.
.
1. Напряжение питания , В 60
2. Частота питающего напряжения, Гц 50
3. Ток холостого хода, А, не более 0,4
4. Ток короткого замыкания, А, не более 0,4
5. Полезный момент при частоте вращения вала
600 мин –1, Нм, не менее 1,310-2
6. Начальный пусковой момент, Нм, не менее 2,310-2
7. Коэффициент мощности в режиме холостого
хода, не менее 0,7
8. Частота вращения вала на холостом ходу, мин-1, не менее 1050
9. Напряжение трогания, В, не более 40
10. Сопротивление обмоток потоянному току:
основной, Ом 1006%
вспомогательной, Ом 1606%
обмотки таходатчика, Ом 63060
11. Емкость конденсатора с рабочим напряжением
не менее 160 В, включенного в вспомогательную
обмотку, мкф 53%
12. Режим работы электродвигателя – продолжительный
13. Предельно допустимое превышение температуры
обмоток электродвигателя относительно температуры
окружающей среды, С, не более 60
14. Степень нелинейности механической характеристики
не более 0,19
15.Степень защиты электродвигателя, по ГОСТ17494 IP00
16.Синхронная частота вращения, мин-1 1500
17. Масса электродвигателя, кг, не более 1,6
18. Габаритные размеры: (11672142) мм.

Таходатчика

1. Амплитудное значение напряжения таходатчика при
частоте вращения вала 600 мин-1, В, не менее 0,25
2. Количество периодов синусоидального напряжения
за один оборот вала 112
3. Величина напряжения наводок
частоты 50 Гц, мВ , не более 75
4. Коэффициент нелинейных искажений выходного
напряжения, %, не более 10
.
.
 = "+-"
.
Хотелось бы конструктивной критики конкретно по схеме.
.


Сообщение отредактировал Jenyok2 - Apr 27 2013, 16:32

Прикрепленные файлы

 MotorControl4.pdf ( 252.88 килобайт ) Кол-во скачиваний: 86

 

[khach]

Вот схема на STM32F415.
Двигатель ДМ-5, от магнитофонов Электроника-003, Олимп-003, Олимп-004, Олимп-005, Олимп-006 .
Двигатель однофазный с таходатчком.
Хотелось бы конструктивной критики конкретно по схеме.

Двигатель однофазный, с пусковой обмоткой, а схема драйвера- трехфазная, для двигателей с постоянными магнитами в роторе (там схема обратной связи по back EMF проглядывает). Как одно с другим согласуется? Ну и без листинга программы, или хотя бы ее куска, ответсвенного за управление двигателем- разговор беспредметный получается. Там можно столько напахать при реализации алгоритма управления движком, что даже правильная схема не спасет.
Ну и не рисуйте пожалуйста схему по старым ГОСТам- читать невозможно. Разделите хотя бы шины управления, питания, силовые двигателя и обратной связи с двигателя.