Скорость работы PIO - почему такая маленькая?, на AT91SAM7S Опции

[Pasha 111]

Сделал такую вот программу:

void main()
{
AT91F_PMC_EnablePeriphClock(AT91C_BASE_PMC, 1 << AT91C_ID_PIOA);
AT91F_PIO_CfgOutput(AT91C_BASE_PIOA, 1 << 17);

while(1)
{
AT91F_PIO_ClearOutput(AT91C_BASE_PIOA, 1 << 17);
AT91F_PIO_SetOutput(AT91C_BASE_PIOA, 1 << 17);
}
}

Почему скорость переключения такая маленькая (~730 Гц)?? Прога в целом работает быстро, а вот PIO почему-то тормозит. Можно как-то выставить частоту для PIO?

[Pasha 111]

Здравствуйте, уважаемые коллеги

По поводу таймера (TC0). Я писал так
TC_CMR = AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV1_CLOCK
TC_IER = AT91C_TC_CPCS
При этом скорость таймера была 180 Гц. Подробное изучение докумнетации привело меня вот к чему: AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV1_CLOCK - делитель частоты MCK (это и так было ясно), а вот AT91C_TC_CPCS означает, что прерывание будет сработано тогда, когда сначение счётчика таймера (TC_CV) станет равно значению регистра C таймера (TC_RC). Так вот TC0_RC по умолчаниб равен 0, т.е. по сути прерывания срабатывали при переполнении таймера (он 16-ти битный), т.е. у меня 180 раз в секунду набегало 65536 тиков
Проблема решилась следующим образом:
TC_CMR = AT91C_TC_CLKS_TIMER_DIV1_CLOCK | AT91C_TC_CPCTRG
AT91C_TC_CPCTRG означает, что при равенстве значения в регистре С и в счётчике, счётчик будет обнуляться! Т.е. выставляя значение регистра C от 0 до 65535 могу выбирать скорость вызовов прерываний (если 0xFFFF - 180 Гц, то можно посчитать, сколько нужно для N герц, например мне нужно было 1 кГц - это число 0x2E14)

По поводу PIO.
Выполнение происходило в интеррапте другого таймера, да ещё и в режиме отладки на wiggler'е

Вот так вот.

P.S. Только не бейте больно

Сообщение отредактировал Pasha 111 - May 22 2006, 19:26