Цитата(Новичек @ Apr 30 2013, 17:03)
Спасибо Александр.
Как я понял там 3 проекта: Flash, Ram, extRam. Когда компилируешь выдает кучу ошибок. Мне кается что в проектах не хватает файлов Ekernel и EkernelComps. Можешь ещё сказать какие файлы что означает а то я их открываю и голова сразу взрывается... Не понимаю как связь организована между ними и что каждый из них может делать. Какие из этих файлов представляют особую важность для начального освоения. с чего начать? может быть где то лежит документация на русском что означают сокращения? Можете ещё объяснить как по схеме что нибудь понять) хот бы одну логическую цепочку.
p.s. где мигалка то? ))) и какие файлы для её работы необходимы?
Эт потому что взялись компилировать последним Keil-ом, а я ж говорил, что проект старый. Значит и компилировать надо старыми тулсами.
Но ничего, я исправил. Снова скачайте по старой ссылке.
Keil в последних своих хидерах RTL.h взялся объявлять BSD сокеты, а в проекте они уже были в TCP стеке микриума.
Ekernel я убрал чтоб не мешал, это был движок логического контроллера.
Еще я добавил схему верхней платы поскольку светодиоды находились на ней. Платы связаны через 40-а пиновый разъем X5 (на main board) и X14 (на AddOn board).
Светодиоды управляются с помощью микросхемы расширителя портов по I2C (U5 на AddOn board, MCP23016-I/SS). I2C идет по линиям SDA1, SCL1 на контакты 13, 14 разъема X14 (на AddOn board) и приходит к микроконтроллеру (U2, STR912FW44X6) на ноги 33, 35 на main board.
Все начинается с файла app.c, там процедура main. В ней создается задача AppManTask в которой инициализируется расширитель портов, драйвер UART, виртуальный COM порт по USB, WEB сервер, VT100 терминал и проч. и кроме этого создается задача LedTask в которой то и производится циклическое включение и выключение всех светодиодов.
Сама RTOS находится в директории UCOS. Я ее скомпилировал в библиотеку. Там найдете проект для компиляции библиотеки.
Тут же и самый важный и самый хитрый и самый критичный файл RTOS - os_cpu_a.asm.
Это ручная работа, которая выполняется для каждой платформы индивидуально, переключатель контекстов RTOS. От надежности и оптимальности этого переключателя зависит стабильность и быстродействие всей оси и то насколько быстро будут обрабатываться все прерывания.
На втором по важности месте находятся файлы в директории BSP. Там собраны процедуры низкоуровневой работы с периферией. В других осях их бы называли драйверами, но в UCOS нет выраженной концепции драйверов, поэтому там просто наборы функций для работы с интерфейсами, портами, таймерами и проч. В частности за работу с расширителем портов по I2C отвечает файл MCP23016_IOexp.c
Стек TCP микриума находится в директории TCP
В USB находится понятно все что связано с USB.
Дальше уж как нибудь сами разбирайтесь.
В проекте есть файл proj.vpw это рабочее пространство редактора SlickEdit, я всегда им пользуюсь для написания и изучения исходников. Рекомендую.
Проект Keil карту адресов берет из диалога в IDE.
.sct файлы не используются.
Проект грузится во Flash и выполняется с адреса 0.
Там сами смотрите STR91x_startup.s если что пойдет не так с инициализацией памяти.
RTOS для STR912fw44 RTOS, планировщик задач
Apr 6 2013, 17:31
