расчет растояния по координатам. Опции

[alexdos]

Подскажите где почитать про расчет растояния по координатам, нужно упрощенная формула, для растояний до 500 метров, точность не шибкая, и пару метров устрит. Но чтоб просто и быстро. Нужно знать приблизился ли обьект с жпс на какоето растояния до статической координаты. Координат будет штук 500, а может и больше.

[V_G]

Гораздо лучше, быстрее и точнее считать расстояния не по географическим, а по прямоугольным координатам. Все GPS-приемники считают в XYZ (относительно центра Земли), но в стандартном NMEA вывод наружу прямоугольных координат не предусмотрен. Приходится переключаться на бинарные протоколы.

[Frolov Kirill]

Формулы здесь: http://gis-lab.info/qa/great-circles.html Алгоритм проще писать с плавающей точкой. Переписывать с фиксированной IMHO заметный маразм (float работает и на PIC18 но тянет за собой много мат. функций в ПЗУ). Понадобятся: синус и косинус, корень квадратный и atan2 -- всё кордиком (если вручную, с фикс. точкой). Но, повторюсь, маразм, ибо с плавающей может даже быстрей считаться (для фикс. точки разрядность бОльшая).

Если памяти на float нет (double не нужен и медленее, cosf() вместо cos() и т.п.), то остаётся только считать на плоскости. В 16 битах расстояния до ~65км с погрешностью до 500м на больших расстояниях. Понадобятся корень квадратный (32 бита кордиком) и косинус (12 бит кордиком).


Сообщение отредактировал Frolov Kirill - May 1 2013, 12:55