AT91SAM9G45, IRQ и FIQ Опции

[Sergey1212]

Вобщем задача такая
хочу реализовать параллельную шину данных и 8 ног внешнего прерывания по которым будет опрашиваться шина.
данные с шины должны опрашиваться как можно быстрее т.е. прерываться выполнения IRQ и не допускать вложенности.
Для этих целей хочу использовать FIQ. Использовать EBI для общения как с статической памятью не получится, буду использовать ногодрыг, да и устройство на другой стороне имеет относительно низкую скорость шины.
IRQ будут висеть на таймерах и т.д. а FIQ на физических пинах.

Отсюда вопросы насколько хорошо выполненна реализация IRQ в стандартных примерах атмеля?
из архив at91sam9m10-ekes-softpack-1.9.zip
Если там все по кривому, было бы не плохо увидеть ссылку на правильный код.
Получится ли вообще повесить на 8 ног FIQ прерывания?
Не владею асемблером, где можно посмотреть пример кода с FIQ на этот проц?
сохранение стека, возврат и т.д.
И еще стоит ли вообще использовать FIQ или достаточно использовать на эти 8 ног IRQ с одинаковым самым высоким приоритетом?
будут ли выполняющиеся в этот момент IRQ с более низким приоритетом прерываться для выполнения IRQ с более высоким приоритером?
и как я понимаю вложенности тоже не будет т.к. IRQ будут с одинаковым высоким приоритетом?

Сообщение отредактировал Sergey1212 - Apr 26 2013, 08:08

[Sergey1212]

Не надо делать: впустую переключать контекст, использовать AIC если у вас одно прерывание (да и больше - не всегда он нужен)

Я так и не понял, всетаки без AIC не обойтись?
Или его ненадо использовать?

Подумайте, нужны ли вам вообще прерывания по фронту - для внутренних источников (к которым относится и GPIO), в 99.9% случаев смысла работать по фронту нет.

Оно именно так и работает - по изменению уровня, т.е. по обоим фронтам. Так устроена железка, настроить нельзя.

А для чего тогда настройки по фронтам?
Их всетаки можно использовать для GPIO?
Если можно то как я понимаю будет только один раз вызываться прерывание

[aaarrr]

Их всетаки можно использовать для GPIO?
Если можно то как я понимаю будет только один раз вызываться прерывание

Нет, нельзя. Просто почитайте, как формируется сигнал прерывания от PIO.