| |
 Помогите пожалуйста разобратся - что есть FOC |
|
|
|
|
 May 2 2013, 13:15
|
Группа: Новичок
Сообщений: 5
Регистрация: 1-03-09
Пользователь №: 45 515
|
Доброго времени суток уважаемые форумчане !
Пытаюсь разработать сервопривод на базе stm32F4 + силовой модуль от IRF (irams10up60) + какой нибудь PMSM с энкодером.
Предположим алгоритм работы привода таков , что при включении происходит так называемое выравнивание ротора по Z метке
энкодера и после этого программа точно знает механический угол ротора и соответственно электрический .
Далее ( это не утверждение , а скорее вопрос или тема для дискусии) - для вращение ротора со скоростью X нам нужно вращать
магнитное поле статора со скоростью Х , при этом амплитуда синусоиды максимальна возможная чтобы не превышать ток двигателя , а для
достижения максимального момента , электрический угол "отстает" например на 90".
За всем этим хозяйством следят PID регуляторы , которые в случае несанкционированного отставания ( опережения ) ротора могут возволить кратковременный всплеск амплитуд для "рывка " и достижения нужной позиции.
Так вот собственно вопрос - то что сейчас активно обсуждается как ВЕКТОРНОЕ УПРАВЛЕНИЕ - это в полной мере применительно только к АСИНХРОННЫМ двигателям,
а для управления PMSM С ЭНКОДЕРОМ ТО ЧТО ОПИСАНО ВЫШЕ САМОЕ ТО , или я заблуждаюсь .
Объясните пожалуйста люди добрые , ведь как бывает - читаешь ,читаешь ,читаешь и не понятно пока кто ни будь на пальцах не объяснит , и как буд то глаза раскрываются и все это чтив понятным срау становится !
|
|
|
|
|
|
|
 |
Ответов
|
|
May 2 2013, 13:40
|
Группа: Новичок
Сообщений: 5
Регистрация: 1-03-09
Пользователь №: 45 515
|
Цитата(AlexandrY @ May 2 2013, 16:30)  Аббревиатура PMSM мало говорит о том какой у вас мотор.
Если мотор с трапецеидальной формой сигнала, то к нему векторное управление невозможно применить.
Если мотор с синусоидальным сигналом, то векторное управление такое же как у асинхронных, но есть нюансы с датчиками положения. Мотор с синусоидальным сигналом , ну и датчик энкодер 2500 line
|
|
|
|
|
|
|
|
 May 2 2013, 15:13
|
Группа: Новичок
Сообщений: 5
Регистрация: 1-03-09
Пользователь №: 45 515
|
Цитата(AlexandrY @ May 2 2013, 17:07) Ну тогда вам FOC просто прописан.
У ST есть же неплохой инструмент - ST Motor Control Workbench.
Правда к нему еще нужен STM32 PMSM FOC SDK v3.2 который надеюсь вы имеете. STM32 PMSM FOC Lib v3.2 WEB Distribution имеется , такой громоздкий и трудно читаемый код , что вспоминается часто попадающаяся в сети фраза " почемуто криворукие индусы посчитали , что это не должно быть просто " , но видимо с него и придется начинать . Я попробовал скомпилил проект из FOC Lib v3.2 WEB Distribution , залил в плату STM32F4DISCOVERY , подцепил MAX232 ( 3232 нету , после празников пойду покупать ), что то плата не отзывается в Motor Control Workbench 
|
|
|
|
|
|
Сообщений в этой теме
 romanru1 Помогите пожалуйста разобратся - что есть FOC May 2 2013, 13:15  AlexandrY Цитата(romanru1 @ May 2 2013, 18:13) STM3... May 2 2013, 19:16 romanru1 Цитата(AlexandrY @ May 2 2013, 23:16) А р... May 3 2013, 06:26 AlexandrY Цитата(romanru1 @ May 3 2013, 09:26) Да ,... May 3 2013, 07:05 khach Цитата(AlexandrY @ May 3 2013, 09:05) Нет... May 3 2013, 10:31 AlexandrY Цитата(khach @ May 3 2013, 13:31) Микроси... May 3 2013, 11:13 khach Цитата(AlexandrY @ May 3 2013, 13:13) Пре... May 3 2013, 12:19 AlexandrY Цитата(khach @ May 3 2013, 15:19) погубит... May 3 2013, 14:27 Михаил3 Привет! Помогите пожалуйста с stm32 ACIM SDK V... Aug 6 2013, 09:45
2 чел. читают эту тему (гостей: 2, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0
|
|
|
