AT91SAM9G45, IRQ и FIQ Опции

[Sergey1212]

Вобщем задача такая
хочу реализовать параллельную шину данных и 8 ног внешнего прерывания по которым будет опрашиваться шина.
данные с шины должны опрашиваться как можно быстрее т.е. прерываться выполнения IRQ и не допускать вложенности.
Для этих целей хочу использовать FIQ. Использовать EBI для общения как с статической памятью не получится, буду использовать ногодрыг, да и устройство на другой стороне имеет относительно низкую скорость шины.
IRQ будут висеть на таймерах и т.д. а FIQ на физических пинах.

Отсюда вопросы насколько хорошо выполненна реализация IRQ в стандартных примерах атмеля?
из архив at91sam9m10-ekes-softpack-1.9.zip
Если там все по кривому, было бы не плохо увидеть ссылку на правильный код.
Получится ли вообще повесить на 8 ног FIQ прерывания?
Не владею асемблером, где можно посмотреть пример кода с FIQ на этот проц?
сохранение стека, возврат и т.д.
И еще стоит ли вообще использовать FIQ или достаточно использовать на эти 8 ног IRQ с одинаковым самым высоким приоритетом?
будут ли выполняющиеся в этот момент IRQ с более низким приоритетом прерываться для выполнения IRQ с более высоким приоритером?
и как я понимаю вложенности тоже не будет т.к. IRQ будут с одинаковым высоким приоритетом?

Сообщение отредактировал Sergey1212 - Apr 26 2013, 08:08

[Sergey1212]

Всем спасибо, хоть что-то разъяснилось)
Код сократился до такого варианта:

Код

stmfd   sp!, {r0, lr}            
ldr     lr, =AT91C_BASE_AIC
ldr     r0, [lr, #AIC_FVR]
mov  lr, pc
bx     r0
ldmia       sp!, {r0, lr}
subs        pc,lr,#4

Чего тут еще не нужно делать?
вот r0 нужно сохранять-возвращать?
может и вместо bx что-то посоветуете чтобы lr не приходилось менять перед bx чтобы и его не сохранять?
а может чего-то нехватает?

Сообщение отредактировал Sergey1212 - May 2 2013, 13:39

[jcxz]

Я же уже писал...
В моём ARM9-ядре (ARM926EJ-S из состава OMAP-L137) достаточно в контроллере прерываний посадить только одно прерывание на линию FIQ (остальные - на IRQ).
Тогда достаточно будет оставить:

Код

SUB  LR, LR, #4
STMFD  SP!, {..., LR}
...
LDMFD  SP!, {..., PC}^

Вместо многоточия можно писать свой код, учитывая, что регистры R8-R12 можно не сохранять.
Вместо многоточия можно также поставить вызов си-функции. Тогда в команды STMFD/LDMFD нужно добавить все регистры из диапазона R0-R7, которые нужно сохранять
(список таких регистров ищется в разделе "Calling Conventions" на ваш компилятор).

Для CodeComposer (и ARM926EJ-S из состава OMAP-L137) это будет:

Код

FIQ_handler:    
SUBS  LR, LR, #4
STMFD SP!, {R0-R3, R12, LR}    ;Store registers on FIQ stack
BL  c_func                                 ;Go to ISR (still in FIQ mode), will return to following line
LDMFD SP!, {R0-R3, R12, PC}^  ;Restore registers from FIQ stack. Return to program current status

Так что выгоднее FIQ-обработчик писать на асм - если уложитесь в регистры R8-R12 то вообще ничего на стек сохранять не нужно и можно избавиться от STMFD/LDMFD, и может даже от команд загрузки рабочих регистров статическими переменными и константами.
Я так на ARM7 с частотой 72МГц получал частоты прерываний порядка нескольких мегагерц при 50% загрузке CPU. И даже без JTAG...