AT91SAM9G45, IRQ и FIQ Опции

[Sergey1212]

Вобщем задача такая
хочу реализовать параллельную шину данных и 8 ног внешнего прерывания по которым будет опрашиваться шина.
данные с шины должны опрашиваться как можно быстрее т.е. прерываться выполнения IRQ и не допускать вложенности.
Для этих целей хочу использовать FIQ. Использовать EBI для общения как с статической памятью не получится, буду использовать ногодрыг, да и устройство на другой стороне имеет относительно низкую скорость шины.
IRQ будут висеть на таймерах и т.д. а FIQ на физических пинах.

Отсюда вопросы насколько хорошо выполненна реализация IRQ в стандартных примерах атмеля?
из архив at91sam9m10-ekes-softpack-1.9.zip
Если там все по кривому, было бы не плохо увидеть ссылку на правильный код.
Получится ли вообще повесить на 8 ног FIQ прерывания?
Не владею асемблером, где можно посмотреть пример кода с FIQ на этот проц?
сохранение стека, возврат и т.д.
И еще стоит ли вообще использовать FIQ или достаточно использовать на эти 8 ног IRQ с одинаковым самым высоким приоритетом?
будут ли выполняющиеся в этот момент IRQ с более низким приоритетом прерываться для выполнения IRQ с более высоким приоритером?
и как я понимаю вложенности тоже не будет т.к. IRQ будут с одинаковым высоким приоритетом?

Сообщение отредактировал Sergey1212 - Apr 26 2013, 08:08

[Sergey1212]

Всем спасибо, хоть что-то разъяснилось)
Код сократился до такого варианта:

Код

stmfd   sp!, {r0, lr}            
ldr     lr, =AT91C_BASE_AIC
ldr     r0, [lr, #AIC_FVR]
mov  lr, pc
bx     r0
ldmia       sp!, {r0, lr}
subs        pc,lr,#4

Чего тут еще не нужно делать?
вот r0 нужно сохранять-возвращать?
может и вместо bx что-то посоветуете чтобы lr не приходилось менять перед bx чтобы и его не сохранять?
а может чего-то нехватает?

Сообщение отредактировал Sergey1212 - May 2 2013, 13:39

[aaarrr]

Чего тут еще не нужно делать?
вот r0 нужно сохранять-возвращать?
может и вместо bx что-то посоветуете чтобы lr не приходилось менять перед bx чтобы и его не сохранять?
а может чего-то нехватает?

Начнем с того, что нужно сделать, но не сделано: следует сохранить регистры r0-r3 и r12. См. пример FIQ_Handler из сообщения jcxz.

Весь приведенный фрагмент кода можно благополучно заменить одной командой ldr pc, [pc, #-0xf20],
расположенной по адресу вектора FIQ (0x1c). Только C-обработчик нужно будет снабдить модификатором,
который укажет компилятору на то, что это обработчик FIQ-прерывания (__fiq, __attribute__ ((interrupt( fiq ))) и т.п.,
в зависимости от используемого компилятора). Результат будет тот же, зато в стек не будет записано лишнего.