расчет растояния по координатам. Опции

[alexdos]

Подскажите где почитать про расчет растояния по координатам, нужно упрощенная формула, для растояний до 500 метров, точность не шибкая, и пару метров устрит. Но чтоб просто и быстро. Нужно знать приблизился ли обьект с жпс на какоето растояния до статической координаты. Координат будет штук 500, а может и больше.

[GeGeL]

...есть хорошие целочисленные алгоритмы для MC, уже обсуждалось в этой ветке около года назад.

Что за тема?

Тема по стояночному дрейфу координат:
http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=96786
Кстати, таки получилось у меня сделать хороший фильтр стояночных звезд. Вкратце: использую очередь с адаптируемым размером, обсчитываю по оригинальному фильтрующему
алгоритму всю группу накопленных в ней точек (фрейм). В итоге подавляет как быстрый, так и медленный дрейф, последовательно приближаясь к средней координате. Но даже при медленном начале движения с маневрами четко фиксирует и выдает начало трека. Вместе с использованием отправки точек по перемещению (тоже адаптируемому) и по повороту дает очень плавный трек без никаких артефактов даже в условиях города (помехи, застройка). А при быстром относительно равномерном движении размер очереди (и латентность фильтра) минимальны.
Проверено на Quectel M12 под OCPU: для его 32bit ARM7 это легкая задача.