RTOS для STR912fw44 RTOS, планировщик задач Опции

[Новичек]

Всем доброго времени суток!
Мне нужно реализовать планировщик задач. Для начала самый простой: без приоритетов через квант времени переключать два какие-нибудь процесса.
p.s. извините что если это глупый вопрос)

Сообщение отредактировал Новичек - Apr 6 2013, 17:33

[Новичек]

Спасибо за ваши ответы!
по 1 вопросу. получается что GPIO имеет 4 выхода и при установлении соответствующей единицы туда подается напряжение?
по 2 вопросу. Почему в данном случае сначала используют указатель GPIO6->DR[led<<2] = ~led а потом не указатель GPIO6->DR[led<<2] = led?

Так программисты Keil-а объявили порты чтобы реализовать запись единичных битов без предварительного чтения порта. А маской служит шина адреса. Т.е. индекc массива он появляется на шине адреса во время записи и определяет маску куда будет записан бит.

здесь немного не понял... у нас в структуре GPIO_TypeDef 1024 значения.
GPIO6->DR[led<<2] = ~led
к примеру led=LED_A=0000 0010. смещаем на два. получаем 0000 0000 , т.е. DR[0] записали 0000 0010. и что?)

#define GPIO6 ((GPIO_TypeDef *)GPIO6_BASE) - это строка не очень ясна. Что означает " *) ". Это что то на подобие умножение значения на маску?

почему выбрано такое смещение APB_GPIO6_OFST (0x0000C000)? или это просто так?
по 4 вопросу. Какие ещё существуют служебные команды?
Можете ещё разъяснить про вектора и как пишутся прерывание.
p.s. Христос Воскресе

[AlexandrY]

Спасибо за ваши ответы!
по 1 вопросу. получается что GPIO имеет 4 выхода и при установлении соответствующей единицы туда подается напряжение?
по 2 вопросу. Почему в данном случае сначала используют указатель GPIO6->DR[led<<2] = ~led а потом не указатель GPIO6->DR[led<<2] = led?

Итак код

Код

#define LED_On(led)     GPIO6->DR[led<<2] = ~led
#define LED_Off(led)    GPIO6->DR[led<<2] =  led

он правильный, во первых. Сомневаться в нем не надо.

Смотрите схему платы. Светодиоды зажигаются установкой нуля на линии порта!
Не на порту всего есть 4 выхода, а только 4-е выхода используются на порту для светодиодов.

Возьмем
LED_On(LED_A)
перепишем: GPIO6->DR[0x02<<2] = ~0x02
и далее упростив: GPIO6->DR[0x08] = 0xFD
Т.е. по адресу (0x58000000 + 0x0000C008) записывается значение 0xFD
где 0x0000C000 это смещение порта P6 , а 0x58000000 -база для смещения
Сместили на 2-а бита влево значение индекса потому, что младшие два бита на шине адреса не входят в маску.
Главное, что маска(она же индекс в массиве DR) содержит только один бит, и этот бит указывает позицию в регистре порта где может быть изменено(вернее разрешено изменить) значение бита. И этот бит этой операцией изменяется на 0.
В принципе вместо ~0x02 программеры могли просто написать 0.
Но видать что-то в душе им не дало так написать, чего-то побоялись. Я их понимаю. Глючнее чем STR912 не видал чипа.

Еще служебных команд смотрите все таки в хелпе на компилятор Keil. Мне затруднительно сейчас все вспоминать.

Как назначаются прерывания и как пишутся обработчики прерываний можете посмотреть в соседнем проекте Measure-RT. Там прямо в функции main ясно видно как программируется прерывание одного из таймеров.