Mesh сеть между подвижными объектами., Подходит ли ZigBee? Опции

[galjoen]

Задача передачи телеметрии от экскаваторов/бульдозеров/самосвалов в карьере в диспетчерскую. Сразу скажу, что GSM там нет, иначе было бы просто, а Ирридиум дорог.
Вот подумываю о ZigBee, прочитал описание XBee. Но, насколько я понимаю, это не совсем то, т.к. сеть должна постоянно перенастраиваться - никаких роутеров, закреплённых в фиксированном месте, там быть не должно.
Так же подумываю использовать только физику ZigBee, а всё остальное сделать самому (на базе готового стека, конечно). Получается, что в сети должны быть только broadcast сообщения т.к. маршруты будут постоянно меняться. И наличие координатора тут не имеет смысла.
Понравился вариант на ATmega128RFR2, смущает только низкая максимальная выходная мощность передатчика. Какая реально дальность связи достижима? Или можно усилить?
Про ограничения в курсе.

[Aner]

А у вас значит аргументировано. И где это? ... практические измерения показали, ... Смешно, да.
Вот вас цитирую:
... дальность связи между двумя модулями для диапазона ... значительно превышает дальность связи между двумя модулями ...
Вот ваш пустословный аргумент - значительно. Где количественная оценка? Где измеренные данные?

Да и сообщите об измерительных приборах, атненнах, параметрах приемного тракта, которыми вы делали такие измерения.
Тогда будет ясно, где вы ошибаетесь.

[dbush]

А у вас значит аргументировано. И где это? ... практические измерения показали, ... Смешно, да.
Вот вас цитирую:
... дальность связи между двумя модулями для диапазона ... значительно превышает дальность связи между двумя модулями ...
Вот ваш пустословный аргумент - значительно. Где количественная оценка? Где измеренные данные?

Да и сообщите об измерительных приборах, атненнах, параметрах приемного тракта, которыми вы делали такие измерения.
Тогда будет ясно, где вы ошибаетесь.

Если Вы потратите немного своего времени на изучение основ теории распространения радиоволн, то довольно быстрой найдете формулу для расчета потерь в свободном пространстве :
= 33 + 20 * (lgF + lgD)
из формулы видно, что ослабление зависит от частоты и расстояния между точками. Так же, не сложно сделать вывод о том, что при прочих равных сигналы с более низкой частотой будут иметь меньшие потери, чем сигналы с более высокой частотой на одинаковом расстоянии. А отсюда уже, учитывая ограничение по чувствительности приемников делаем вывод, что сигналы с меньшей частотой имеют большую дальность связи, при прочих равных условиях.
Парируйте, если сможете

Вы не в курсе как ZigBee альянс работает, все уже воплощенно, дока не в вакууме писалась, а срисовывалась с готовых устройств с стеков.

У Atmel и Exegin есть.

К альянсу всегда относился с уважением. Такое количество коммерческих организаций. Просто так ничего не сделают, все должно быть взвешенно.
Возможно у Atmel есть и аппаратное и софтовое решение, но я пока в живую их не видел и ничего не могу сказать по этому поводу.
Если появится рабочий ZigBee для 868 МГц я буду очень рад