Вроде как разобрался, если кому понадобится то по этой ссылке
http://www.freertos.org/FreeRTOS_Support_F...il_2926571.htmlНу и так, немного пообсуждать, некажется странным, что для keil'а ассемблерные строки
1) IMPORT vPortYieldProcessor
2) [пробел]IMPORT vPortYieldProcessor
совершенно разные, и в первом случае (без пробела или табуляции в начале строки) keil выдаёт ошибку???