Соединить 20-30 устройств по радио-каналу., Нужен совет по выбору протокола... Опции

[plombir]

Всем доброго дня.
Где эту тему положить не нашёл, но так как основная часть будет сделана на AVR выкладываю здесь.

Решил взяться за проект: 20-30 устройств, связь между ними по радио-каналу, заложился на частоту 430-465MHz (или ~900MHz резерв), растояние между устройствами 50-150м, максимальное удаление между крайними 2км. Где то, примерно в центре есть головное устройство.
Задача: постоянный сбор данных со всех устройств на головное.
Время цикла: максимум в 10 секунд надо уложиться.
Трудности: исходя из разрешённой мощности передатчиков + железо вокруг + помехи - крайние устройства не могут связатся на прямую с головой. Необходима ретрансляция. Возможно двойная или тройная.

Господа! Посоветуйте протокол для данной задачи, т.е. логический уровень. Возможно, есть уже такое. Достаточно будет названия его.
С физической реализацией данной задачи проблем не возникнет.

[_artem_]

при соединении узлов было бы хорошо вычислять BER и мошность принятого сигнала (если чип позволяет это сделать) а затем использовать эти данные при выборе маршрута.

[plombir]

при соединении узлов было бы хорошо вычислять BER и мошность принятого сигнала (если чип позволяет это сделать) а затем использовать эти данные при выборе маршрута.

В выбраном трансивере гарантируют скорость 100кб/с (ЧМ) максимум до 500кб/с. Там есть выход уровня несущей. Можно к нему АЦП подключить и мерить. C битовыми ошибками - сложнее. Если прикинуть АЦП в AVR (mega8 + ZQ11.0592) однократное измерение + небольшие вычисления 200-250мкс. За это время получится пакет принять. И не очень хотелось бы усложнять всю конструкцию.
Испытания готовой системы на обьекте покажут, хватит ли ему определений принял/не принял данные. А если этого будет не достаточно, то придётся усложнять алгоритм.