"Программируемые" программаторы Опции

[scheme_ru]

Бывают ли такие программаторы - а ля микроконтроллеры, в которых сценарий работы с выводами (выставление/чтение сигналов) можно было бы полностью писать самому?
На вскидку, пробежавшись по программаторам на рынке, создалось впечатление, что такого нижнеуровнего доступа к выводам микросхемы коммерческие программаторы не предоставляют, и для этих целей необходимо делать целиком custom board?

[bav]

сейчас все контроллеры программируются по последовательному интерфейсу или по JTAG. Мы используем ByteBlaster для всего. Программы для обслуживания пишем сами.
А вообще был в свое время популярен UniProg - им можно программить все что угодно, управлять каждым выводом отдельно, причем программно.