GCC: Аварийный выход из прерывания (функции), чем заменить оператор goto? Опции

[MaxiMuz]

Возникла ситуация когда при обработке прерывания нужно изменить привычный ход программы, когда содержимое сохранненых регистров и указатель стека уже не важны. Оператор goto тут не работает:

Код

ISR (xxx_vect)
{
  ...
  ...
  goto m1;
}
void main (void)
{
  ...
  ...
  while (1)
    { ...
           ...
         }
m1:
  ...
  ...
}

Что можно здесь сделать ?

[Lagman]

Просто из прерывания вызываете другую функцию, зачем вам в main возвращаться, если вам не важны стэк и регистры.

[MaxiMuz]

Просто из прерывания вызываете другую функцию, зачем вам в main возвращаться, если вам не важны стэк и регистры.

не могу перегружать память сохраняемыми регистрами
в теме была описана ситуевина: http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=112377

Не знаю как на СИ.
А на асме записываю в стек нужный мне адрес и ret

на Асме я бы просто rjmp написал

Функции setjmp / longjmp подойдут ?

похоже нет

Функции setjmp / longjmp подойдут ?

похоже нет

Проще всего в программе установить семафоры с ветвлением по if или switch, а из прерывания эти семафоры переключать.

я так и поступил , но всеже хочется разобраться с "прыжками"

[_Артём_]

не могу перегружать память сохраняемыми регистрами
в теме была описана ситуевина: http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=112377

А регистры сохраняются? Вы смотрели?

на Асме я бы просто rjmp написал

Так и напишите

Код

ISR(...)
{
asm("rjmp 0x1234"); // нужный адрес выберете сами
}

По выбранному адресу расположите вашу функцию (Си или асм)

я так и поступил , но всеже хочется разобраться с "прыжками"

Изврат это какой-то, чего с ними разбираться.

[MaxiMuz]

А регистры сохраняются? Вы смотрели?

почти все старшие регистры, независимо используются они или нет

[Tiro]

почти все старшие регистры, независимо используются они или нет

Метки как значения давно есть в ГСС. 4.3 Labels as Values

[MaxiMuz]

Метки как значения давно есть в ГСС. 4.3 Labels as Values

Помоему то что нужно!
Но всеже както странно , первый раз вижу оператор '&&' в таком применении. Это какаято особенность GCC стандарта ?

А прыгать нельзя! Мало ли в каком состоянии стеки находятся в том месте, откуда сигануло в прерывание? Вы, положим по метке перейдете, а стек кто чистить будет?

Xenia такой сценарий Если уж выполненно определенное условие , то стек и состояние др.регистров неважно

с моей точки зрения ситуация, когда "регистры и состояние стека уже не важны" должна приводить к аппаратному сбросу контроллера, и никак иначе, тем более из прерывания.

Точно! программа должна выполнить определенные действия и завершиться.

Сообщение отредактировал MaxiMuz - May 19 2013, 16:27

[_Артём_]

Точно! программа должна выполнить определенные действия и завершиться.

Если нужно завершить программу, то почему бы не сделать возврат из прерывания не в точку вызова, а туда где лежит фнкция завершающая программу?

Код

volatile unsigned char fatal_error;
void my_exit()
{
    cli();
    while (fatal_error) {
        PORTC^=1;
        asm("nop");
        asm("nop");
        asm("nop");
        asm("nop");
    }
    
}
ISR(SPM_RDY_vect)
{
    SPMCR&=~(1<<SPMIE);
    unsigned char error_detected=0;
    // какие-то дайствия
    //
    if (error_detected) {
        unsigned short sp = SP;
        unsigned short return_address=(unsigned short)my_exit;
        unsigned char *ptr=(unsigned char *)sp;
        fatal_error=1;
        ptr++;
        *ptr++=return_address>>8;
        *ptr++=return_address&255;
        asm("ret");
    }
}

[MaxiMuz]

Если нужно завершить программу, то почему бы не сделать возврат из прерывания не в точку вызова, а туда где лежит фнкция завершающая программу?

Вообщето я так и хочу сделать, только не в функцию , а в участок main

[_Артём_]

только не в функцию , а в участок main

Мне почему-то кажется что код идущий после метки будет выкинут оптимизатором. Или нет?
Вы с какими настройками компилируете?

[MaxiMuz]

Мне почему-то кажется что код идущий после метки будет выкинут оптимизатором. Или нет?
Вы с какими настройками компилируете?

-Os
нет, код после метки отстается, возможно что там используются volatile-переменные

Ветвление надо произвести только один раз - в самом начале main(), еще до вхождения в бесконечный цикл.

Идея с семафором, ветвлением вначале main и оригинальная, но все же я не очень доверяю сохранности портов после сброса ..

Функции setjmp / longjmp подойдут ?

этот вариант не подходит т.к. по сути это тот же самый вызов функции с вытекающими последствиями

если очень хочется, то можно вот так:

Код

void  __attribute__((noreturn)) my_exit(void){
     PORTB = 0xFF;
     while(1);
}

ISR(TIMER1_OVF_vect){
     if(PINB & 1){
         PORTB = 0;
     } else {
         // проблема - обрабатываем лебединую песню!!!
         void *ptr = my_exit;
         goto *ptr;
     }
}

при желании my_exit() можно вызывать и в main, не нарушая общей структуры программы. хотя с моей точки зрения это кривой костыль, правильное по моему мнению решение я озвучивал ранее.

Помоему самое оптимальное решение !
т.к. даже через снятие адреса метки:

Код

ptr=&&m1;
....
goto *ptr;

компилятор заменяет на ijmp ptr что задействует еще пару регистров, которые сохраняются в стек
Только неясно почему опять кривой костыль ?

[_Артём_]

возможно что там используются volatile-переменные

Может быть.

но все же я не очень доверяю сохранности портов после сброса ..

О каких портах речь? Входы-выходы? После сброа они будут сброшены в дефолтное состояние.

Помоему самое оптимальное решение !

Есть, кстати ещё вариант: в прерывании, в котором обнаружена аварийная ситуация генерить вызов другого прерывания в котором и выполнять нужные действия (уход в sleep кажется?). Программное прерывание то есть.

Код

ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
     if (fatal_error) {
          // вызов программного прерывания
          SPMCR=1<<SPMIE;
     }
}

ISR(SPM_RDY_vect)
{

     SPMCR&=~(1<<SPMIE);
     // действия по аварии
    while (1);
}

На запуск програмного прерывания нужно всего пара команд, поэтому дополнительных регистров не потребуется. Только сработает оно через десятков-другой тактов, но программа при этом порушена не будет.

[MaxiMuz]

О каких портах речь? Входы-выходы? После сброа они будут сброшены в дефолтное состояние.

тот вариант о котором говорила Xenia
#17
с вызовом прерывани из прерывания я тоже думал , как вариант , но всеже rjmp проще всего