ШИМ Микроконтроллер ATMEGA16 Опции

[badik]

Начинаю работать с AVR. Есть опыт с Microchip. Приобрёл STK500.
Микроконтроллер ATMEGA16.
Вопрос ШИМ.
Мне нужно иметь 2 ШИМ.
Меня интересуют частоты до 300 кГц, десятки кГц.
Попробовал таймеры 0 и 1.
Тексты программы © не привожу, стандартные, есть готовые, работают нормально.
Но пока у меня десятки кГц.
У ATMEGA16 макс. частота 16 МГц.
Для таймера 0 по формулам из док-и макс. (предделитель 1) = 16 МГц / 256 = 62.5 кГц.
Как я понял таймер 0 это предел (Fast PWM)?
Для таймера 1 есть ещё ICR1 (Phase Correct PWM), если им поиграть?
Сделать предделитель 1, ICR1 как можно меньше - получу я частоты ШИМ первые сотни кГц?

[badik]

Разобрался сам. Как это обычно.
Для ATMEGA16 16 МГц таймеры 0/1 по прикидкам (Fast PWM) макс. частота получится порядка 130 кГц.
Хотя по док-и как я думал д.б. больше?
Я использую ШИМ чисто как источник сигналов. Поэтому у ATMEGA16 можно использовать таймеры 0/1 режим СТС.
Тогда частота получится сотни кГц.

[demiurg_spb]

Частота ШИМ зависит от двух параметров:
1. от значения предделителя F_CPU
2. от значения регистра, определяющего разрядность ШИМ

Следовательно частоты могут быть любыми - вплоть до четверти F_CPU при двухбитной разрядности ШИМ и предделителе = 1.