ШИМ для сервомашинки на attiny13 Опции

[evgenui]

Здравствуйте, при выполнении дипломной работы(макет комнаты) столкнулся с проблемой создания ШИМ для управления сервомашинкой. Имею в наличии МК attiny13. пробывал программировать сам не вышло. в связи с этим прошу помощи в програмировании.
работать должно так при нажатии кнопки на серво должены постоянно поступать импульсы в 1 мс с интервалом в 20мс. при размыкании кнопки импульсы в 2 мс. с интервалом в 20мс.
писать нужно на си или ассемблере. заранее благодарю.


Сообщение отредактировал Herz - May 29 2013, 11:15

Причина редактирования: Самоцитирование

[kovigor]

работать должно так при нажатии кнопки на серво должены постоянно поступать импульсы в 1 мс с интервалом в 20мс. при размыкании кнопки импульсы в 2 мс. с интервалом в 20мс.

Вот, проще не придумаете:

Код

while (1){
if (!PINB.0){ //Button pressed
  PORTB.1 = 1;
  delay_ms(1);
  PORTB.1 = 0;
  delay_ms(19);
             }
else{ //Button released
  PORTB.1 = 1;
  delay_ms(2);
  PORTB.1 = 0;
  delay_ms(18);
      }
          };

http://zalil.ru/34528816

Компилятор - CodeVision ...

P.S. Схема подключения кнопки у вас просто страшная ...

[evgenui]

Вот, проще не придумаете:

http://zalil.ru/34528816

Компилятор - CodeVision ...

P.S. Схема подключения кнопки у вас просто страшная ...

спасибо, а инициализацию , настройку портов и подключение необходимых библитек не напишите, а то не по моей специальности вопрос((?

спасибо, это я писал сам(почти так но с помощью счетчика задержки ), у меня проблема в другом, как я понял, настройка портов и инициализация.
а подключение кнопки на самом деле не такое вместо кнопки я беру сигнал с контроллера фирмы johnsons control, ну и питание не кое конечно, это так для наглядности и симуляции.
если поможете в остальном буду очень признателен


спасибо, это я писал сам(почти так но с помощью счетчика задержки ), у меня проблема в другом, как я понял, настройка портов и инициализация.
а подключение кнопки на самом деле не такое вместо кнопки я беру сигнал с контроллера фирмы johnsons control, ну и питание не кое конечно, это так для наглядности и симуляции.
если поможете в остальном буду очень признателен


глюк какой то 1-м сообщением 1 раз отправил не в той последовательности)))

Сообщение отредактировал Herz - May 29 2013, 11:16

Причина редактирования: Избыточное цитирование

[kovigor]

спасибо, это я писал сам(почти так но с помощью счетчика задержки ), у меня проблема в другом, как я понял, настройка портов и инициализация.

Так я ведь полный проект для CodeVision приложил, там и инициализация есть ...

[badik]

ШИМ это много проще. Делаете в начале инициализацию к примеру Timer 1.

DDRD= 0xFF; // ПОРТ D как выход, выход Timer 1.
PORTD= 0x00;
ICR1= <20мс>;
Timer1_INIT(); // PWM

и сама прога

while (1){
if (!PINB.0) OCR1A = <1мс>;
//Button pressed
else OCR1A = <2мс>;
//Button released
}

<20мс>, ... это константы, зависят от тактовой частоты.
Можно инициализацию Timer взять готовую, интернет завален.
Так делать лучше, меньше грузить проц.