Система обмена сообщения между отдельными модулями программы Опции

[Слесарь]

Здравствуйте!
Программирую на С под 8-бит микроконтроллер. Для улучшения динамики работы ПО хочу сделать нечто подобное как сообщения Виндовс. Каждому отдельному модулю ПО выделяется процессорное время, только не квант времени как в Виндовс, а передается процессор на обработку всего что обрабатывает модуль, естественно, модуль должен как можно скорее вернуть процессор для работы следующих модулей. Должен проверить свои данные и сообщения, если новых данных/сообщений нет, вернуть процессор для работы других модулей ПО, следующий по порядку, по кругу.

Отдельные модули ПО могут добавлять сообщения в общий список, другие модули могут получать сообщения и обрабатывать.
Планирую сделать две функции доступные из всех модулей ПО SendMessage и GetMessage, в функции будет передаваться/приниматься хейдер сообщенияи данные. Функция SendMessage добавляет сообщение с указанием хейдера в динамичный список сообщений. Функция GetMessage извлекает сообщение с указанным хейдером или если сообщение отсутствует возвращает NO_MESSAGE.

Вопрос в следующем:
Допустим один модуль шлет сообщения, но еще не существует модуля который может эти сообщения обрабатывать, список сообщений будет расти. Какое должно быть время жизни сообщений, чтоб не забить всю память? Сообщение должно пройти через все модули ПО по кругу и должно уничтожится вернувшись в модуль отправитель?

Правильно ли я мыслю?

[-SANYCH-]

Нет. Еще не готов. У самого как-то пока не плохо получается управляться с ресурсами процессора. Не забывайте что ОС стали популярны только тогда, когда стали выполнять всю черновую работу программ, например диски и файлы, что не актуально в среде МК.

RTOS для контроллера нужна в первую очередь для параллельного выполнения задач. Если Вам нужно в каком то модуле ожидать данные длительное время (на пример пока датчик температуры производит измерение. Для примера ds18b20 измеряет около 0.7 секунд) то остальные задачи будут параллельно выполняться а не ждать пока отработает этот модуль. Конечно это можно реализовать с помощью цифровых автоматов и каждый раз когда вы заходите в этот модуль проверять не прошло ли время ожидания, но такой способ усложняет код и увеличивает время написания программы.
RTOS не нужна в двух случаях:
1) - это когда у контроллера очень мало ресурсов (например мало оперативной памяти)
2) когда на контроллере выполняется всего лишь одна задача.