ШИМ для сервомашинки на attiny13 Опции

[evgenui]

Здравствуйте, при выполнении дипломной работы(макет комнаты) столкнулся с проблемой создания ШИМ для управления сервомашинкой. Имею в наличии МК attiny13. пробывал программировать сам не вышло. в связи с этим прошу помощи в програмировании.
работать должно так при нажатии кнопки на серво должены постоянно поступать импульсы в 1 мс с интервалом в 20мс. при размыкании кнопки импульсы в 2 мс. с интервалом в 20мс.
писать нужно на си или ассемблере. заранее благодарю.


Сообщение отредактировал Herz - May 29 2013, 11:15

Причина редактирования: Самоцитирование

[evgenui]

доброго времени суток, помогите еще раз, задача все таже, но серва быстрая слишком, не может кто-нибудь изменить исходный код(который мне собственно написал kovigor,спасибо ему)так, чтобы при нажатии и отжатии кнопки импульсы изменялись плавно(за 3-5 сек).
http://zalil.ru/34528816

[kovigor]

не может кто-нибудь изменить исходный код(который мне собственно написал kovigor,спасибо ему)

Сейчас попробую ...

Вам надо, чтобы машинка двигалась без рывков ? И еще, чем длиннее импульс и короче пауза, тем быстрее движется машинка ?

Я не понимаю задачи. Допустим, кнопка была нажата и на машинку шли импульсы длительностью в 1 мС. Затем кнопку отпустили, но длительность импульса (при той же частоте следования импульсов) должна возрасти до 2-х мС не скачком, а плавно. Так ?