несколько вопросов по ATmega162 Опции

[antonn]

Здравствуйте!
только начал работать с микроконтроллерами, и, естественно, появляются глупые вопросы
дело такое, я собираю плату сопряжения ПК (через rs232) и некоторыми датчиками станка (фотодатчики, вращающиеся, 3 шт) и некоторыми двигателями (приводами, если точнее, но не важно, нужно лишь на клеммы подавать некоторый уровень напряжения).
в качестве "сердца" выбран ATmega162, 3 встроенных счетчика используются фотодатчиками, для приводов 3 цапа подключаю.
переодически величины счетчика отправляются в ПК, и обнуляются. Ну, общую схему я себе представляю, нужно принципиально представить, и тут я торможу, т.к. начинающий. Как, примерно, можно реализовать инкрементирование счетчика, строб импульсов должен, по идее, поступать на какой то пин МК, и как то программно обрабатываться. Кто нибудь, может примерно сказать, как выглядит программа для такого счетчика и куда подавать строб(я так понимаю, нужно еще и прерывание внешнее использовать при подачи импульсов)?

[antonn]

спасибо, пойду почитаю...

2beer_warrior
переполнения не предвидится. ЦАПов пока нет, планирую их с последовательной передачей взять (эта передача, пока что, тоже под вопросом). Вообще ЦАПы под вопросом, мои "командиры" "морщатся", что то не нравится...

думаю, прерывание нужно внешнее, мне кроме импульса на счетчик нужно где то проверять бит направления вращения (одновременно с импульсом идет), по прерыванию и хотел увеличивать счетчик (или уменьшать, зависит от направления).
Представляю пока так (надеюсь правильно):
с датчика приходит импульс, который я подаю на вывод внешнего прерывания (один для всех датчиков), бит направления выдаю на один из пинов портов (итого 3 порта для трех датчиков), и по биту выставляю еще в 3 порта (показывает, что этот датчик сейчас работает, иначе 0 в порт). А в программе проверять биты работы датчиков, и соотвествующий счетчик изменять (по биту вращения). Похоже на правду или я совсем "плаваю"?

2defunct
угу, значит так... попробую переделать под биты направления