Акселерометр LIS331HH Опции

[Specialistvlad]

Всем привет! Решил поэкспериментировать с акселерометром, запустил его и вывожу данные в терминал(прикрепленное изображение)
Кручу плату в руках и показания изменяются, хотя ускорения ясное дело никакого, я понимаю конечно, что гравитацию никто не отменил еще пока... Но кто-то подскажет как правильно обойти эту проблему?? Показания очень сильно плавают..

Эскизы прикрепленных изображений

 

[Ruslan-maniak]

Здравствуйте. У меня акселерометр LIS331DLH (даташит). Пытаюсь с ним работать, и ничего не выходит. На данный момент настроен он следующим образом: в первом ctrl-регистре записано 0x3F (нормальный режим питания, 1000 гц считывание), в остальных - нули (ни каких фильтров, масштаб +/- 2g). В результате чего по оси Z в полном покое акселерометра пополучается характеристика Z (см. картинку). Среднее значение получается 4917 единиц, а шум составляет около +/- 300 единиц (т.е. +/-6% от этого значения). По этой оси должно измеряться ускорение свободного падения. Но исходя из того что выходные данные 16-битные и масштаб +/-2g, то это значение получается хрен пойми что. Так как g при таких условиях должно получаться около 16000, а не как не 5000. И ладно бы, если бы было 5000, но ведь у нас шумы получаются около +/- 6% от g получаются. С таким мусором ни о какой адекватной оценке и речи быть не может. Ускорения планируется мерить не большие - гораздо меньше g. Есть сомнения - надо провести диагностику. В результате диагностики (4-й ctrl-регистр = 0х0А или 0х02) получилость следующее: электростатикой или добавлялось или отнималось в зависимости от содержимого регистра значение целого g. Графики Z+ и Z- (см. картинку). Шум оставался тот же по уровню. Хотя исходя из даташита значения должны смещаться на 300 единиц а не на 5000. Так вот у меня вопрос собсно, что я делаю неправильно? Почему лыжи не едут? Может кто сталкивался с такой ситуацией? акселерометр в горизонтальном положении.