Система обмена сообщения между отдельными модулями программы Опции

[Слесарь]

Здравствуйте!
Программирую на С под 8-бит микроконтроллер. Для улучшения динамики работы ПО хочу сделать нечто подобное как сообщения Виндовс. Каждому отдельному модулю ПО выделяется процессорное время, только не квант времени как в Виндовс, а передается процессор на обработку всего что обрабатывает модуль, естественно, модуль должен как можно скорее вернуть процессор для работы следующих модулей. Должен проверить свои данные и сообщения, если новых данных/сообщений нет, вернуть процессор для работы других модулей ПО, следующий по порядку, по кругу.

Отдельные модули ПО могут добавлять сообщения в общий список, другие модули могут получать сообщения и обрабатывать.
Планирую сделать две функции доступные из всех модулей ПО SendMessage и GetMessage, в функции будет передаваться/приниматься хейдер сообщенияи данные. Функция SendMessage добавляет сообщение с указанием хейдера в динамичный список сообщений. Функция GetMessage извлекает сообщение с указанным хейдером или если сообщение отсутствует возвращает NO_MESSAGE.

Вопрос в следующем:
Допустим один модуль шлет сообщения, но еще не существует модуля который может эти сообщения обрабатывать, список сообщений будет расти. Какое должно быть время жизни сообщений, чтоб не забить всю память? Сообщение должно пройти через все модули ПО по кругу и должно уничтожится вернувшись в модуль отправитель?

Правильно ли я мыслю?

[andrewlekar]

Во-первых, Вам нужно избавиться от суперлупа и воткнуть ртос. Это увеличит производительность Вашего процессора без изменения логики работы.
Во-вторых, код с отправкой сообщений интересный. Мне нравится.
В-третьих, я для себя тоже сделал многопоточную очередь сообщений - для того, чтобы перетаскивать обработку данных из контекста одного потока в контекст другого. Сразу скажу, на си это выглядит довольно криво, съедает избыточную память и в большинстве случаев очередь как таковая не требуется - создаётся очередь из одного элемента. Для того, чтобы не было переполнения при отсутствии приёмника сообщений, я сделал ограничение размера в конструкторе очереди. Для того, чтобы не было фрагментации памяти, память под очередь выделяется статически на этапе компиляции.

Да, кстати, аналогичный Вашему код есть и у меня в проекте. По сути это защищенная от многопоточного доступа переменная. У нас вместо SendMessage и GetMessage используется WriteRegister и ReadRegister.

[demiurg_spb]

2TC: скачайте книгу Кубенского А.А. "Структуры и алгоритмы обработки данных: объктно-ориентированный подход и реализация на С+" в ней весьма неплохо разжёван диспетчер сообщений...