реклама на сайте
подробности

 
 
> ШИМ для сервомашинки на attiny13
evgenui
сообщение May 24 2013, 14:05
Сообщение #1





Группа: Участник
Сообщений: 10
Регистрация: 24-05-13
Пользователь №: 76 963



Здравствуйте, при выполнении дипломной работы(макет комнаты) столкнулся с проблемой создания ШИМ для управления сервомашинкой. Имею в наличии МК attiny13. пробывал программировать сам не вышло. в связи с этим прошу помощи в програмировании.
Прикрепленное изображение

работать должно так при нажатии кнопки на серво должены постоянно поступать импульсы в 1 мс с интервалом в 20мс. при размыкании кнопки импульсы в 2 мс. с интервалом в 20мс.
писать нужно на си или ассемблере. заранее благодарю.


Сообщение отредактировал Herz - May 29 2013, 11:15
Причина редактирования: Самоцитирование
Go to the top of the page
 
+Quote Post
 
Start new topic
Ответов
evgenui
сообщение May 31 2013, 16:33
Сообщение #2





Группа: Участник
Сообщений: 10
Регистрация: 24-05-13
Пользователь №: 76 963



спасибо, промаделировал все нормально спаял схему, прошили мне МК. подключаю, не пашет. просто 1 выдает и не реагирует, в чем может быть дело? настройки при заливки не верны не верны ? если так то не мог бы подсказать фьюзы как правильно настроить?
скинул фото схемки, фаил с протеуса, и вот то что в мк залили


#include <tiny13.h>
#include <delay.h>

// Declare your global variables here

void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Crystal Oscillator division factor: 1
#pragma optsize-
CLKPR=0x80;
CLKPR=0x00;
#ifdef _OPTIMIZE_SIZE_
#pragma optsize+
#endif

// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func5=Out Func4=Out Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=In
// State5=0 State4=0 State3=0 State2=0 State1=0 State0=P
PORTB=0x01;
DDRB=0x3E;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0A output: Disconnected
// OC0B output: Disconnected
TCCR0A=0x00;
TCCR0B=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0A=0x00;
OCR0B=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// Interrupt on any change on pins PCINT0-5: Off
GIMSK=0x00;
MCUCR=0x00;

// Timer/Counter 0 Interrupt(s) initialization
TIMSK0=0x00;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
ACSR=0x80;
ADCSRB=0x00;

int delay=1500;

while (1){
if (!PINB.0){ //Кнопка нажата

if (delay>1000) delay-=10;
PORTB.1 = 1;
delay_us(delay);
PORTB.1 = 0;
delay_us(20000-delay);
}
else{ //Кнопка отпущена
if (delay<2000) delay+=10;
PORTB.1 = 1;
delay_ms(delay);
PORTB.1 = 0;
delay_ms(20000-delay);
}
};
}

http://www.fayloobmennik.net/2901046
Go to the top of the page
 
+Quote Post
kovigor
сообщение May 31 2013, 19:55
Сообщение #3


Гуру
******

Группа: Свой
Сообщений: 5 273
Регистрация: 30-03-10
Пользователь №: 56 295



Цитата(evgenui @ May 31 2013, 19:33) *
если так то не мог бы подсказать фьюзы как правильно настроить?

А мне расхотелось вам помогать, простите. Вы, мало того что ввели меня в заблуждение, так еще и не хотите элементарно открыть даташит на МК и разобраться с фьюзами. А такой подход к работе лично на меня действует, как красная тряпка на быка ...
Вообще, задача ваша - из разряда простейших. Вместо того, чтобы писать вопросы в форум, вы бы уже тысячу раз переписали бы не подошедший вам мой проект или написали бы свой. Но вы ленитесь. А посему помогать вам у меня нет ни малейшего желания ...
Go to the top of the page
 
+Quote Post

Сообщений в этой теме
- evgenui   ШИМ для сервомашинки на attiny13   May 24 2013, 14:05
- - kovigor   Цитата(evgenui @ May 24 2013, 17:05) рабо...   May 24 2013, 14:46
|- - evgenui   Цитата(kovigor @ May 24 2013, 17:46) Вот,...   May 24 2013, 15:55
|- - kovigor   Цитата(evgenui @ May 24 2013, 18:55) спас...   May 24 2013, 16:28
|- - badik   ШИМ это много проще. Делаете в начале инициализаци...   May 24 2013, 17:05
- - evgenui   спасибо большое!!! щас попробую   May 24 2013, 17:18
- - badik   Прошу извинить про ШИМ. ATtiny13 имеет только Time...   May 24 2013, 17:29
- - evgenui   доброго времени суток, помогите еще раз, задача вс...   May 29 2013, 10:06
|- - kovigor   Цитата(evgenui @ May 29 2013, 13:06) не м...   May 29 2013, 10:37
- - evgenui   условно говоря так чтобы сигнал изменялся и процес...   May 29 2013, 11:09
|- - kovigor   Цитата(evgenui @ May 29 2013, 14:09) усло...   May 29 2013, 11:14
- - evgenui   запускать не нужно, нужно выполнение вышеперечисле...   May 29 2013, 11:46
|- - kovigor   Цитата(evgenui @ May 29 2013, 14:46) запу...   May 29 2013, 11:48
- - evgenui   т.е требуется замедлить процесс поворота сервы. а ...   May 29 2013, 11:50
|- - kovigor   Цитата(evgenui @ May 29 2013, 14:50) т.е ...   May 29 2013, 12:44
- - evgenui   не работает, поворачивается в одно положение тольк...   May 29 2013, 13:47
|- - kovigor   Цитата(evgenui @ May 29 2013, 16:47) пово...   May 29 2013, 14:03
- - Xenia   Скажите, какую частоту надо заказывать PWM для шаг...   May 31 2013, 21:31
- - evgenui   kovigor извините, но я впервые сталкиваюсь с этими...   Jun 1 2013, 05:39
- - kovigor   Цитата(evgenui @ Jun 1 2013, 08:39) при с...   Jun 1 2013, 07:14
- - Andrikll   Здравствуйте! Нашел эту тему и решил не заводи...   Jun 8 2013, 20:12


Reply to this topicStart new topic
1 чел. читают эту тему (гостей: 1, скрытых пользователей: 0)
Пользователей: 0

 


RSS Текстовая версия Сейчас: 29th July 2025 - 10:02
Рейтинг@Mail.ru


Страница сгенерированна за 0.01386 секунд с 7
ELECTRONIX ©2004-2016