ШИМ для сервомашинки на attiny13 Опции

[evgenui]

Здравствуйте, при выполнении дипломной работы(макет комнаты) столкнулся с проблемой создания ШИМ для управления сервомашинкой. Имею в наличии МК attiny13. пробывал программировать сам не вышло. в связи с этим прошу помощи в програмировании.
работать должно так при нажатии кнопки на серво должены постоянно поступать импульсы в 1 мс с интервалом в 20мс. при размыкании кнопки импульсы в 2 мс. с интервалом в 20мс.
писать нужно на си или ассемблере. заранее благодарю.


Сообщение отредактировал Herz - May 29 2013, 11:15

Причина редактирования: Самоцитирование

[Xenia]

Скажите, какую частоту надо заказывать PWM для шагового дивигателя? С программированием мне всё ясно, но непонятно, из каких соображений выбирать частоту.

Метод тыка показывает, что на самой медленной частоте (31 Гц), на которую мне хватает делителя, шаговый двигтель крутится, а на 10 КГц стоит, хотя на выходе МК то же самое среднее напряжение (если мерить обычным тестером). Видимо частота 10 КГц великовата для драйвера (L293D), а может быть и двигателя. А сколько ему/им надо, про то в даташите не написано.