Как маскировать прерывания I2C в atmega128?, Нужно запрещать и разрешать прерывания I2C без изменения состояния FSM Опции

[Pechka]

Каким способом можно не меняя состояния конечного автомата I2C запретить или разрешить прерывание по I2C? Например, в одной из функций программы нужно на время запретить прерывание I2C (и только его!) а затем включить, но чтобы при этом не портить состояние конечного автомата? Через регистр TWCR портится состояние и обмен происходит с ошибками. Глобальным cli, sei не подходит - другие функции должны работать.
P.S. контроллер atmega128

[_Артём_]

Каким способом можно не меняя состояния конечного автомата I2C запретить или разрешить прерывание по I2C?

Код

void disableTwiInterrupt()
{
TWCR=(1<<TWEN) | (1<<TWEA) |(0<<TWIE);
}

Через регистр TWCR портится состояние и обмен происходит с ошибками.

Что именно портится? Каким образом меняете TWCR?

[Pechka]

Что именно портится? Каким образом меняете TWCR?

Через регистр TWCR происходит передача команд в аппаратный блок (в зависимости от значения TWSR в TWCR кладутся разные значения для обеспечения обмена). Таким образом, меняя значение TWCR в процессе обмена не ясно, что именно будет передано в линию: команда из только что обработанного прерывания I2C либо данные, обновленные в приведенной процедуре. Если TWINT=1 то, понятно, проблем нет - машина состояния ждет действий от приложения, а вот если TWINT=0 и штука обменивается данными - тогда не понятно. Например, я ведущий и посылаю стоп, а после этого делаю отключение прерывания указанным способом, то стоп дойдёт до ведомого или же потеряется?