Как маскировать прерывания I2C в atmega128?, Нужно запрещать и разрешать прерывания I2C без изменения состояния FSM Опции

[Pechka]

Каким способом можно не меняя состояния конечного автомата I2C запретить или разрешить прерывание по I2C? Например, в одной из функций программы нужно на время запретить прерывание I2C (и только его!) а затем включить, но чтобы при этом не портить состояние конечного автомата? Через регистр TWCR портится состояние и обмен происходит с ошибками. Глобальным cli, sei не подходит - другие функции должны работать.
P.S. контроллер atmega128

[_Артём_]

Каким способом можно не меняя состояния конечного автомата I2C запретить или разрешить прерывание по I2C?

Код

void disableTwiInterrupt()
{
TWCR=(1<<TWEN) | (1<<TWEA) |(0<<TWIE);
}

Через регистр TWCR портится состояние и обмен происходит с ошибками.

Что именно портится? Каким образом меняете TWCR?

[Pechka]

Что именно портится? Каким образом меняете TWCR?

Через регистр TWCR происходит передача команд в аппаратный блок (в зависимости от значения TWSR в TWCR кладутся разные значения для обеспечения обмена). Таким образом, меняя значение TWCR в процессе обмена не ясно, что именно будет передано в линию: команда из только что обработанного прерывания I2C либо данные, обновленные в приведенной процедуре. Если TWINT=1 то, понятно, проблем нет - машина состояния ждет действий от приложения, а вот если TWINT=0 и штука обменивается данными - тогда не понятно. Например, я ведущий и посылаю стоп, а после этого делаю отключение прерывания указанным способом, то стоп дойдёт до ведомого или же потеряется?

[_Артём_]

Таким образом, меняя значение TWCR в процессе обмена не ясно, что именно будет передано в линию: команда из только что обработанного прерывания I2C либо данные, обновленные в приведенной процедуре.

Запись в регистр TWCR запускает генерацию START, STOP и тп. Для запуска нужного действия нужно в соответствующий бит записать 1.
Запись 0 никаких действий не вызывает.

если TWINT=0 и штука обменивается данными - тогда не понятно. Например, я ведущий и посылаю стоп, а после этого делаю отключение прерывания указанным способом, то стоп дойдёт до ведомого или же потеряется?

Вроде нет указаний что STOP не дойдёт, но тут надо проверять.

после этого делаю отключение прерывания указанным способом, то стоп дойдёт до ведомого или же потеряется?

Нельзя одновременно запретить прерывание и запустить нужное действие?

Код

void TwiSendStop()
{
TWCR=0
| (1<<TWEN)
| (1<<TWEA)
| (0<<TWIE)
| (1<<TWSTO)
| (1<<TWINT)
;
}