Как маскировать прерывания I2C в atmega128?, Нужно запрещать и разрешать прерывания I2C без изменения состояния FSM Опции

[Pechka]

Каким способом можно не меняя состояния конечного автомата I2C запретить или разрешить прерывание по I2C? Например, в одной из функций программы нужно на время запретить прерывание I2C (и только его!) а затем включить, но чтобы при этом не портить состояние конечного автомата? Через регистр TWCR портится состояние и обмен происходит с ошибками. Глобальным cli, sei не подходит - другие функции должны работать.
P.S. контроллер atmega128

[_Артём_]

Каким способом можно не меняя состояния конечного автомата I2C запретить или разрешить прерывание по I2C?

Код

void disableTwiInterrupt()
{
TWCR=(1<<TWEN) | (1<<TWEA) |(0<<TWIE);
}

Через регистр TWCR портится состояние и обмен происходит с ошибками.

Что именно портится? Каким образом меняете TWCR?

[Pechka]

Что именно портится? Каким образом меняете TWCR?

Через регистр TWCR происходит передача команд в аппаратный блок (в зависимости от значения TWSR в TWCR кладутся разные значения для обеспечения обмена). Таким образом, меняя значение TWCR в процессе обмена не ясно, что именно будет передано в линию: команда из только что обработанного прерывания I2C либо данные, обновленные в приведенной процедуре. Если TWINT=1 то, понятно, проблем нет - машина состояния ждет действий от приложения, а вот если TWINT=0 и штука обменивается данными - тогда не понятно. Например, я ведущий и посылаю стоп, а после этого делаю отключение прерывания указанным способом, то стоп дойдёт до ведомого или же потеряется?

[_Артём_]

Таким образом, меняя значение TWCR в процессе обмена не ясно, что именно будет передано в линию: команда из только что обработанного прерывания I2C либо данные, обновленные в приведенной процедуре.

Запись в регистр TWCR запускает генерацию START, STOP и тп. Для запуска нужного действия нужно в соответствующий бит записать 1.
Запись 0 никаких действий не вызывает.

если TWINT=0 и штука обменивается данными - тогда не понятно. Например, я ведущий и посылаю стоп, а после этого делаю отключение прерывания указанным способом, то стоп дойдёт до ведомого или же потеряется?

Вроде нет указаний что STOP не дойдёт, но тут надо проверять.

после этого делаю отключение прерывания указанным способом, то стоп дойдёт до ведомого или же потеряется?

Нельзя одновременно запретить прерывание и запустить нужное действие?

Код

void TwiSendStop()
{
TWCR=0
| (1<<TWEN)
| (1<<TWEA)
| (0<<TWIE)
| (1<<TWSTO)
| (1<<TWINT)
;
}

[Pechka]

Запись в регистр TWCR запускает генерацию START, STOP и тп. Для запуска нужного действия нужно в соответствующий бит записать 1.
Запись 0 никаких действий не вызывает.

А ещё ACK, (TWEA). Если происходит обмен и в прерывании АСК был выставлен, а потом снялся - он будет выставлен или снят в итоге?

Вроде нет указаний что STOP не дойдёт, но тут надо проверять.

Хотелось бы готовое решение.

Нельзя одновременно запретить прерывание и запустить нужное действие?

Нет, поскольку процессы асинхронные и независимые.

Мне нужно просто чтобы TWI закончил текущее действие и ждал пока ему включат прерывания для дальнейшей работы

[_Артём_]

А ещё ACK, (TWEA). Если происходит обмен и в прерывании АСК был выставлен, а потом снялся - он будет выставлен или снят в итоге?

Естественно TWEA (а также TWEN) нужно оставлять такими же - если был 1, то пишем 1 и наоборот.
Для этого нужно предварительно прочитать текущее состояние TWCR, замаскировать биты в которых нельзя писать единицы и записать новое значение TWCR с запрещённым прерыванием.
Или если в программе TWEA всегда имеет одинаковое значение, то сразу писать в TWCR без предварительного чтения.

Хотелось бы готовое решение.

Может такое решение где-то и выложено в сети, но его ещё надо найти.
Но с другой стороны - меги достаточно простые МК и может проще всё сделать заново.

Мне нужно просто чтобы TWI закончил текущее действие и ждал пока ему включат прерывания для дальнейшей работы

Так может прерывания для TWI вообще не нужно?
Работать например через поллинг.

ему включат прерывания для дальнейшей работы

Может проще не разрешать прерывание, а вызвать функцию которая выполнит нужные действия с TWI ?

[Pechka]

Естественно TWEA (а также TWEN) нужно оставлять такими же - если был 1, то пишем 1 и наоборот.
Для этого нужно предварительно прочитать текущее состояние TWCR, замаскировать биты в которых нельзя писать единицы и записать новое значение TWCR с запрещённым прерыванием.
Или если в программе TWEA всегда имеет одинаковое значение, то сразу писать в TWCR без предварительного чтения.


Может такое решение где-то и выложено в сети, но его ещё надо найти.
Но с другой стороны - меги достаточно простые МК и может проще всё сделать заново.


Так может прерывания для TWI вообще не нужно?
Работать например через поллинг.


Может проще не разрешать прерывание, а вызвать функцию которая выполнит нужные действия с TWI ?

Без прерываний не получится - и так ресурс на пределе. Там кроме TWI ещё куча всего. Прочитать, обнулить биты TWIE, TWINT и записать обратно - может сработать - попробую завтра. Спасибо!

[Pechka]

Без прерываний не получится - и так ресурс на пределе. Там кроме TWI ещё куча всего. Прочитать, обнулить биты TWIE, TWINT и записать обратно - может сработать - попробую завтра. Спасибо!

Не помогло. Может, проблема в чем-то ещё - буду разбираться.