STM32F4+FreeRTOS+Keil=HardFault Опции

[Marto]

Здравствуйте, имею следующую проблему
на stm32f4-discovery пытаюсь запустить FreeRTOS, компилятор - keil.

Если шедулер пустой - все работает.

Если создаю какой-либо таск - проц улетает в HardFault.
Например вот так:

Код

#include "stm32f4xx.h"
#include "FreeRTOS.h"
#include "task.h"

void vInitGPIO(void *pvParameters);
int main()
{
  xTaskCreate(vInitGPIO,(signed char*)"LED1",configMINIMAL_STACK_SIZE,NULL,2,(xTaskHandle*)NULL);
  vTaskStartScheduler();
  for(;;){}
  return 1;
}
void vInitGPIO(void *pvParameters)
{
  GPIO_InitTypeDef gpio_init;
  RCC_AHB1PeriphClockCmd (RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE);
  gpio_init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14| GPIO_Pin_15;
  gpio_init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  gpio_init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
  gpio_init.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_DOWN;
  GPIO_Init(GPIOD, &gpio_init);
}

размер стека задачи

Код

#define configMINIMAL_STACK_SIZE        ( ( unsigned short ) 130 )

размер стека контроллера

Код

Stack_Size      EQU     0x00000200

Ходил отладчиком по диспетчеру - вывалится может в любом месте.
Кто сталкивался?
на 100-ой серии FreeRTOS юзаю без проблем. а здесь какое-то попадалово, может есть какие либо нюансы, о которых следует знать?

[Marto]

В байтах. Пробовал делать 0x0000A00. Результат тотже.
А как получается 200? 16 в ядре, 64 в fpu?, 4 системных, итого 84...