А если надо быстро подсчитать коэфициенты (разные варианты), то я использую скаченную недавно по каким-то пробегавшим здесь ссылкам программу. Выбираешь тактовую частоту МК, нужную частоту таймера и берешь коэфициенты, которые тебе даются (и для 8-разрядных таймеров и для 16-ти).
(поклал к себе, так как исходный сайт не нашел

h_p://avr.kisa.ru/AndyRate.zip