как работает TC на at91rm9200, прерывание не сбрасывается Опции

[boryx]

столкнулся с проблемой.

конфигурю регистры для любого таймера скажем для TC5

at91_tc5_write(AT91_TC_CCR, AT91_TC_CLKEN);//enable timer
at91_tc5_write(AT91_TC_CMR,

AT91_TC_TIMER_CLOCK5| //slow clock ~32kHz
AT91_TC_WAVE| //wave mode
AT91_TC_WAVESEL_UP_AUTO); //triger on RC

at91_tc5_write(AT91_TC_RC, 0x1000);
at91_tc5_write(AT91_TC_CCR, AT91_TC_SWTRG); //restart timer
at91_tc5_write(AT91_TC_IER, AT91_TC_CPCS);//enable interrupt

теперь по даташиту счетчик должен считать, и когда дойдет до 0х1000 должно сработать прерывание.

на практике прекращается загрузка сисетмы и прерыване запускается все время, захватывая все ресурсы
я так понимаю, что флажок не сбрасывается. Или я что-то не так делаю???

какие будут соображения

[beer_warrior]

А вы правильно настроили AIC?
B что-нибудь подобное использовали?

Код

//clear interrupt flag
AT91F_PITGetPIVR(AT91C_BASE_PITC);
//end of intterupt
AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;

[boryx]

А вы правильно настроили AIC?
B что-нибудь подобное использовали?

Код

//clear interrupt flag
AT91F_PITGetPIVR(AT91C_BASE_PITC);
//end of intterupt
AT91C_BASE_AIC->AIC_EOICR = 0;

Да с этим вроде как все впорядке.
на at91rm9200 стоит LINUX.

при инициализации драйвера
request_irq(AT91_ID_TC5, ...)

до того момента, как я энаблю прерывание на соответствие с RC (да или любого другоа) все в порядке.
а как включаю прерывание, оно срабатывает сного и сного без перерыва.

Таимер я использую для своих нужд и ножки не энаблю в PIO.

мне нужно, чтобы через определенные промежутки времени срабатывала функцияю

Сейчас использую Линуксовский таймер, но промежутки получаются слишком большие.

в проце 6 таймеров а я linux загружаю лишней работой...

кто может привести рабочий пример как с таймером работать, какие команды в каком порядке запускать.

писал дрова для SPI,SSC и такой проблемы не возникало.