Альтернативы в закромах есть! В частности 2.2 и 3.1. Использовать можно любой из них. Самая крутая штука в 3.х -- это возможность connect/disconnect. В 3.2 окно просмотра/редактирования памяти стало покрасивее, тоже самое для регистров, но стало все как-то тормознее слегка. Еще они сделали в 3.2 менеджер брейкпоинтов, объединили их с пробпоинтами. Правда в 3.2 почему-то ориентирование в основном на семейства 64+, 67+ и др. новые семейства. В CCSSetup'е даже сразу не сообразишь где искать нужный драйвер

И есть нарекания к нему -- иногда подвисает (довольно регулярно), на некоторых машинах тормозит редактор кода. В общем наверное лучше использовать 3.1.
Для DM64x надо использовать драйвер tixds6400_11.dvr (по крайней мере для DM642 было так, для эмулятора XDS510).