Как правильно пользоваться OS::message? Опции

[AHTOXA]

Я как-то до сих пор обходился без OS::message, но недавно решил восполнить этот пробел
Вот кусок из примера 2-Message:

Код

OS_PROCESS void TProc3::exec() {
    for (;;)   {
        TMamont m;
        ...
        MamontMsg = m;
        PB0.On();             // место А
        MamontMsg.send();
    }
}

void OS::system_timer_user_hook() {
    TMamont m;
    ...
    MamontMsg = m;
    MamontMsg.send_isr();
}

Я правильно понимаю, что если в "месте А" произойдёт прерывание от системного таймера, то сообщение от TProc3 будет перезаписано?
То есть, принимающий процесс вместо пары сообщений "сообщение от TProc3 + сообщение от таймера" получит два раза сообщение от таймера?
Как этого избежать? Обрамлять блок

Код

        MamontMsg = m;
        MamontMsg.send();

в критическую секцию? Есть ли какие-то другие варианты?

[_Артём_]

Я правильно понимаю, что если в "месте А" произойдёт прерывание от системного таймера, то сообщение от TProc3 будет перезаписано?
То есть, принимающий процесс вместо пары сообщений "сообщение от TProc3 + сообщение от таймера" получит два раза сообщение от таймера?

Похоже так - будет два сообщения от таймера.

Как этого избежать? Обрамлять блок

Код

        MamontMsg = m;
        MamontMsg.send();

в критическую секцию? Есть ли какие-то другие варианты?

Критическая секция тоже не поможет: в MamontMsg.send начнётся передача управления процессу Proc1, где-нибудь там разрешаться прерывания и произойдёт таймерное прерывание с вызовом MamontMsg.send_isr. Разница будет в том что сообщение будет одно, а не два.

Есть ли какие-то другие варианты?

Использовать каналы.

[AHTOXA]

Да, жалко. Получается, сообщения практически бесполезны в нынешнем своём виде
(Каналы с указателями на объекты-сообщения я как раз и использую сейчас, хотел упростить немного).