как работает TC на at91rm9200, прерывание не сбрасывается Опции

[boryx]

столкнулся с проблемой.

конфигурю регистры для любого таймера скажем для TC5

at91_tc5_write(AT91_TC_CCR, AT91_TC_CLKEN);//enable timer
at91_tc5_write(AT91_TC_CMR,

AT91_TC_TIMER_CLOCK5| //slow clock ~32kHz
AT91_TC_WAVE| //wave mode
AT91_TC_WAVESEL_UP_AUTO); //triger on RC

at91_tc5_write(AT91_TC_RC, 0x1000);
at91_tc5_write(AT91_TC_CCR, AT91_TC_SWTRG); //restart timer
at91_tc5_write(AT91_TC_IER, AT91_TC_CPCS);//enable interrupt

теперь по даташиту счетчик должен считать, и когда дойдет до 0х1000 должно сработать прерывание.

на практике прекращается загрузка сисетмы и прерыване запускается все время, захватывая все ресурсы
я так понимаю, что флажок не сбрасывается. Или я что-то не так делаю???

какие будут соображения

[sapID]

Еще в прерывании стоит считать регистр статуса таймера
Код от Atmel для SAM7 (в rm9200, вроде, также):

//* Acknowledge interrupt status
dummy = AT91C_BASE_TC1->TC_SR;
//* Suppress warning variable "dummy" was set but never used
dummy = dummy;