Режекторный фильтр на 50 Гц для видеосигнала, как удалить наводку от цепей питания на видеосигнал Опции

[Hoodwin]

Собственно возникла вот какая задача. Имеем видеосигнал АЦП с частотой 66.(6) МГц, но вообще частота может программно меняться, от 25 до 80 МГц. Но некоторые приемники выдают сигнал с замешиванием в него частоты 50 Гц. И вот требуется эту помеху из сигнала убрать, однако DC нужно оставить. Обработка делается на ПЛИС и основная частота обработки в ней - 100 МГц.

Пока что в голову приходит такой способ.
1) ФНЧ, оставить полосу порядка 200-300 Гц.
2) децимация сигнала на частоту работы полосового фильтра.
3) Полосовой фильтр вокруг частоты 50 Гц.
4) ресемплинг на исходную частоту оцифровки
5) Вычитание из входного сигнала выделенной составляющей

Однако вот попробовал синтезировать какие-то фильтры в MATLAB, смущает, что на шагах 1-3 составляющая приобретает сдвиг по фазе, и становится непригодна для простого вычитания из исходного сигнала. Причем если для одной частоты еще можно как-то подравнять ФЧХ на 0 именно для частоты фильтрации, то для полосы 50-60 Гц фаза довольно сильно изменяется в полосе пропускания.

Пока задачка стоит подавить составляющую на 50 Гц где-нибудь на 35-45 дБ. На данный момент амплитуда помехи оценена в 10% динамического диапазона АЦП. При реализации фильтра на ПЛИС вполне можно успеть делать КИХ на 128-256 порядков на одном блоке памяти. Но вот все же хотелось бы давить не только одну частоту в 50 Гц, но диапазон от 50 до 60. Возможно ли это?

[Hoodwin]

Ну вообще в моем случае видеосигнал - это сигнал с приемника РЛС, и он зебру никогда не показывает, особенно бегающую крупным крупом. И проблема в том, что приходится сопрягаться с множеством разных РЛС, а помеха в 50 Гц есть не у всех, а лишь у некоторых. Пинать чужих конструкторов дело неблагодарное, весь предыдущий опыт показывает, что с чужой конторой (и даже несколькими сразу) где сядешь, там и слезешь.

В общем, пока что принято решение попробовать исправить этот недуг при помощи режекторного фильтра. Было бы хорошо спроектировать его так, чтобы иметь возможность давить некий диапазон частот вокруг частоты 50 Гц, желательно без изменения алгоритма, а только заменой коэффициентов. Насчет гармоник пока неясно, может они и есть, но сами по себе слабые и в глаза не бросаются.

Особенности сигнала таковы, что ему нельзя удалять DC, иначе потом трудно восстанавливать уровень сигнала для выделения целей. Кроме этого, после приведения DC к нулю еще производится временная автоматическая регулировка усиления (ВАРУ), и поэтому наличие такой вот помехи перед ВАРУ приводит к ее усложнению после ВАРУ. И еще проблема в том, что разные РЛС имеют видеосигналы разной полярности и мы обычно выделяем сигнал только одной полярности, заменяя значения от другой полярности на нули. Ну и вот если сигнал начинает из-за помехи "проваливаться" в другую полярность, то приходится либо ему ложный сдвиг выдумывать, чтобы вытащить целиком в свою полярность, либо он просто обнуляется и портит выделение целей. И то, и другое плохо, лучше всего убрать 50 Гц до того, как отсекать нужную полярность. Фактически сейчас и так есть коррекция ошибки смещения АЦП (конвейерного типа), но она статическая, и если к ней добавить медленную динамическую составляющую, то в общем почти ничего сильно менять даже не надо. Но вот нужно выделить эту составляющую из видеосигнала.