Адаптивный круиз контроль, Сделать самому Опции

[syoma]

Привет.
Как вы думаете реально доставить сабж в машину? Имеется ввиду такой круиз, который бы самостоятельно регулировал скорость, подстраиваясь под впереди идущую машину используя радар.

В принципе машина с круизом есть. Кнопками можно добавлять и уменьшать скорость. Вопрос в радаре.
На немецкие машины эта деталь стоит в районе 500€. На японские - дороже. У них у всех есть CAN интерфейс, но наверняка заумный.
Может можно что-нибудь самостоятельно придумать?

Из того, что нашел - японцы используют радар в районе 30 GHz - 300 GHz с длиной волны 1 mm - 10 mm в вакууме. У него одна посылающая антенна и 9 приемных. Вертикальный угол охвата примерно 4°, горизонтальный - 20°. Дистанция обнаружения - до 120м.

Более подробное описание у меня есть.

Пообсуждаем?

[syoma]

Ну у меня Тойота. Для начала я не хотел бы врезаться в тормозную систему, а сделать хотя бы простую надстройку над штатным круизом. В моем круизконтроле, который штатно стоит на машине схема проста - есть две линии - если одну из них подцепить на землю - скорость увеличивается. Если другую - уменьшается. Если никакую не трогать - машина будет держать постоянную скорость.
Т.е. можно было бы сделать какой-то ПИ-контроллер, который бы дергал эти линии и держал дистанцию.

[Approxymator_66]

Т.е. можно было бы сделать какой-то ПИ-контроллер, который бы дергал эти линии и держал дистанцию.

Ну ты конечно по-простому подходишь к решению вопросу, но это слишком дубовое решение.
И да, ты можешь въехать в зад впередиидущего автомобиля, о безопасности не может идти и речи.

Для начала, я бы поставил датчик измерения расстояния и сигнальную лампочку в салоне, которая бы сигнализировала о том, что пора тормозить. Кроме этого замерял бы текущую скорость
нашего авто. И плюсом погодные условия, так как тормозной путь на разных поверхностях разный.
В итоге у нашей системы имеется три коэффициента: S (расстояние до препятствия), Vавт (скорость нашего авто), f (коэффициент трения).
Далее расчитываем тормозной путь по формуле Sторм= (Vавт*Vавт)/(254*f)

Но тут не все так просто.
Есть три варианта развития событий:
1) впередиидущий автомобиль движется медленно, пора тормозить (S<Sторм);
2) впередиидущий автомобиль движется с постоянной скоростью, ничего не задействуем (S=Sторм);
3) впередиидущий автомобиль движется быстрее, ускоряем наш авто (S>Sторм).

[Methane]

И плюсом погодные условия, так как тормозной путь на разных поверхностях разный.

И как погодные условия мерять? Я знаю только один способ. Убедиться что рядом никого нет, и резко дать по тормозам.

1) впередиидущий автомобиль движется медленно, пора тормозить (S<Sторм);
2) впередиидущий автомобиль движется с постоянной скоростью, ничего не задействуем (S=Sторм);
3) впередиидущий автомобиль движется быстрее, ускоряем наш авто (S>Sторм).

4. впередидиущий автомобиль - фура с уснувшим водителем. Съехала со встречки и едет на вас.
5. впередидиущий автомобиль - попал в яму, где ему вывернуло рычаг и автомобиль часточно удаляется и частично приближается. Вертится тоесть.
6. Тоже что и пункт 5, но рычаг вырвало у вас и мир стал вертется вокруг вас.
7.
8.
9....

100000...
Всего не предусмотреть.

Если серьезно, то как вы будете мерять расстояние до впереди идущей машины? Если тупо дальномером, то он после очередной кочки, покажет что к вам несется преграда, причем с громадной скоростью. Если в этот момент ударить по тормозам, то это не очень хорошо для тормозов, и в вас может приехать сзади, человек который в этот момент рассматривал небо после очередной кочки.

[Approxymator_66]

100000...
Всего не предусмотреть.

Если серьезно, то как вы будете мерять расстояние до впереди идущей машины? Если тупо дальномером, то он после очередной кочки, покажет что к вам несется преграда, причем с громадной скоростью. Если в этот момент ударить по тормозам, то это не очень хорошо для тормозов, и в вас может приехать сзади, человек который в этот момент рассматривал небо после очередной кочки.

Да я не говорю, что это будет просто. Человек задал вопрос, я на него решил ответить.

А вот реализовывать или нет данную систему, это уже другой вопрос. Одно дело разработать алгоритм работы, предусмотреть все вероятные и невероятные ситуации.
Но другое - это реализация в автомобиле: я лично не стал бы врезаться в тормозную систему своего рабочего автомобиля, подключаться к ЭБУ двигателя.
А вот над автовазом я бы поиздевался))

[Methane]

А вот реализовывать или нет данную систему, это уже другой вопрос. Одно дело разработать алгоритм работы, предусмотреть все вероятные и невероятные ситуации.
Но другое - это реализация в автомобиле: я лично не стал бы врезаться в тормозную систему своего рабочего автомобиля, подключаться к ЭБУ двигателя.
А вот над автовазом я бы поиздевался))

Я бы ни на каком не стал. Ни на ВАЗе, ни на Таврии. Простой пример - идете на обгон, а тут умная железка решает дать по тормозам. Зима, поворот дороги и гололед... Из того что действительно может быть было бы неплохо сделать, это попытаться соорудить систему обнаружения ям на дорогах. По идее, если расположить две камеры на крыше, максимально удаленно. Или одну у бампера, другую на крыше. Или две у бампера, две на крыше, то может быть получилось бы сделать систему предупреждения о ямах на дороге. Или пешеходов. Алгоритмы, и вообще информация о том, в какую сторону копать, должна быть доступна в Матлабе и на сайте NASA (еще первые роверы ее использовали). Главное - не нужно вмешиваться в тормозную, и алгоритм работы легко защитить от копирования.

Гуглить

Stereoscopic 3d surface Reconstruction