Неправильная работа Watch Dog Timer'a, WDT не работает Опции

[SerSh]

Прошу помощи у Клуба!

Проблема в неправильной работе Watch Dog Timer'a на ATmega640-16AU.
Суть в следующем: после запуска Watch Dog Timer'a в режиме "System Reset Mode" через запрограммированое (2 сек) время камень не перезапускается (System Reset), а тупо виснет.
Проверку осуществляю при помощи вставленных циклов ожидания функции __delay_cycles().

Компилятор IAR EWB v.6.21.1.
Прошивка в железо - AVReal.
Инициализация в основной программе (main):
// Инициализация Watchdog-таймера
_WDR(); // Сброс Watchdog
WDTCSR |= (1<<WDCE)|(1<<WDE);
WDTCSR = (1<<WDE)|(1<<WDP2)|(1<<WDP1)|(1<<WDP0); // Установка времени срабатывания ~2 с
_SEI(); // Глобальное разрешение прерывания

Фьюз WDTON=1.
Сама программа без WDT или с включённым WDT, но без принудительной сверхзадержки работает без проблем.
Аналогичные варианты других программ, но на камнях ATmega64 с идентичными параметрами (инициализация, фьюзы, способы проверки срабатывания WDT) работают тоже без проблем.

[SerSh]

Неожиданное продолжение.
Стал возвращать в программу ранее закомментированые блоки и выяснил, что описанные выше проблемы появляются при наличии в тексте программы функции инициализации LCD - lcd_init();. Причём, обращение к LCD без инициализации ничего не портит (на экране, естественно, кракозябры, но это не важно), а только инициализация. Содержимое этой функции тоже не имеет большого значения, тем более, что сам LCD работает прекрасно, и библиотека связи с LCD написана где-то в 2003-2004 году и работает в десятке различных серийных приборах. В листинге инициализации тоже ничего особенного.
Короче, начал я койки переставлять ))) и пришёл к тому, что если сначала инициализировать WDT, а затем LCD, то всё работает как нужно: при наличии команд wdr всё работает, а при отсутствии - перезапускается через запрограммированное время, а если наоборот: сначала инициализировать LCD, а затем WDT, то всё виснет при отсутствии команд wdr.
Всё это мне кажется весьма подозрительным, боюсь неожиданных приключений.
Не будет ли у многоуважаемого Клуба каких-либо умных мыслей на сей счёт.

[Палыч]

Не будет ли у многоуважаемого Клуба каких-либо умных мыслей на сей счёт.

Информации - маловато...
Приведите текст функции ициализации LCD, а также часть схемы подключения LCD (или опишите словами связи МК - LCD).

[SerSh]

Информации - маловато...
Приведите текст функции ициализации LCD, а также часть схемы подключения LCD (или опишите словами связи МК - LCD).

Схема порта LCD и функция инициализации LCD.
Да, и ещё нужен define.h

Сообщение отредактировал SerSh - Jun 26 2013, 08:04

Прикрепленные файлы

 LCD.RAR ( 59.41 килобайт ) Кол-во скачиваний: 19
 defines.rar ( 2.13 килобайт ) Кол-во скачиваний: 14

 

[Палыч]

... функция инициализации LCD.

Не увидел того, чего хотел: настройка направлений информации на пинах МК и установка сигналов с "начальные" состояния.

Включен ли BOD? Какой уровень установлен?

Не будет ли у многоуважаемого Клуба каких-либо умных мыслей на сей счёт.

Мысль такая:
Замечено, что AVR при определенных "неполадках" питания могут становиться в некое "раскоряченное" состаяние, при котором нарушается нормальная их работа. Например, при очень медленном нарастании напряжения питания (несколько секунд) AVR легко поставить в такое вот "раскоряченное" состояние: работать - не работает, на сигнал сброса - не реагирует, только снятие и подача "нормального" питания...
Думаю, что что-то этакое имеет место и у Вас. О похожих симптомах Вы говорили в предыдущих сообщениях... Возможно, при инициализации пинов МК и LCD на некоторое малое время имеет место встречное включение сигналов: например, МК на каком-то сигнале выдаёт низкий уровень, а в это же время LCD на этом же проводнике пытается держать высокий уровень. При этом происходит "проседание" напряжения питания и МК (веренее в Вашем случае - его какая-то часть, связанная с WDT) переходит в "раскоряченное" состояние.
Правда, я наблюдал полностью не работающий МК (конкретно - m128) в таком "раскоряченном" состоянии, в m640, возможно, "раскорячивается" только WDT, да и то - если он ещё не запущен.
Вот такие у меня мысли...

[SerSh]

Не увидел того, чего хотел: настройка направлений информации на пинах МК и установка сигналов с "начальные" состояния.

Файлик с low_level_init'ом на всякий случай прикладываю.

Включен ли BOD? Какой уровень установлен?

Да, включён, в фьюзы BODLEVEL прошиваю 4, что соответствует 4,1...4,5В. CKSEL прошиваю F, SUT=1. Всё это соответствует "Crystal Oscillator, BOD enabled" (таблица 10-4) при частоте кварца 14.7456МГц

Вот такие у меня мысли...

Спасибо за Ваши мысли. Сейчас попробую поиграться с разными напряжениями BOD.
Кстати, питание проца - рядом стоящий импульсный стабилизатор (типа КРЕНка=+5В). Для силовых цепей есть отдельная такая же КРЕНка, но на 12В. Общий провод - большой полигон (плата двусторонняя). Кондёр (чип) по питанию проца припаян как раз под ним на полигоне. Аналогичным образом ведёт себя совершенно другая плата, но с таким же контроллером (мега640), стартовая инициализация у них похожая.

Сообщение отредактировал SerSh - Jun 26 2013, 10:54

Прикрепленные файлы

 low_level_init.rar ( 1.45 килобайт ) Кол-во скачиваний: 18

 

[Палыч]

Беглый анализ кода показал: таки возможно встречное включение, более того - оно присутствует всегда !
Сигналы шины данных DB4-DB6 Вы "держите" в положении "на вывод" всегда, и только сигнал DB7 переключаете "на ввод" при чтении с LCD. Правильно делать - переключать всю группу DB4-DB7 "на ввод" при операции чтения. По соображениям "безопасности" эту группу сигналов (DB4-DB7) логичнее держать в высокоимендансном состоянии (т.е. "на ввод"), и только при выводе байта переводить в состояние "на вывод", а после окончания команды вывода - снова переводить в высокоимпендансное состояние.