в ЛвИП по умолчанию в инициализации стоит автоопределение скорости работы, причем вроде для физики марвел. Цикл автоопределеения while(). То есть пока не определиться будет висеть. Если у вас не вставлен провод, или физика не определяет скорость будет повисон....
либо задайте конкретную скорость, без автоопределения (автонеготинация) либо перепишите на таймаут. И проверьте драйвер физики, в правильные ли регистры ломиться ЛвИП.
|