ATMega8515. Не имеет FPU. ИМС во многом минималистична. Но если ей необходимо вычислять периоды шага для шагового двигателя, встаёт вопрос быстрого вычисления корня для формул разгона и торможения. Собственно сам вопрос заключается в том, как быстро вычислять корни используя лишь сложение, вычитание и умножение. При этом желательно оставаться в области целых чисел эмулирующих псевдо натуральные с фиксированной точкой для простоты. Примерная формуля выглядит следующим образом: N = x*sqrt(y). это сильно упрощённая формула для наглядности.
вычисление корня, быстрое вычисление приближённого корня
Jun 30 2013, 19:24
