stm32f107vct непонятки с CAN, в loopback CAN1 работает а CAN2 нет Опции

[klen]

Сабж в заголовке .
пробую запустить сразу два CAN
сначала решил по одиночке запустить в режиме loopback - генерацию прерываний. написано по образу примера из фирменной библиотеки.

функции инициализации и отправки пакета идентичны , принимают параметр CAN1 или CAN2.

CAN2 не генерит прерываний и не принимает пакет. передачик говорит что все передано CAN_TransmitStatus(CANx, TransmitMailbox) возвращает CANTXOK. Приемник CAN2 тупо ниче нихочет делать

че делать? после просмотра подиаганаоли даташита терзают смутные сомнения что CAN1 и CAN2 "две большие разницы" ....


вод код инициализации модулей, мутотень с GPIO вырезал

Код

void can_init(CAN_TypeDef* CANx)
  {
    // активация модуля CAN1
    //RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1, ENABLE);
    if (CANx==CAN1)
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN1,ENABLE);
    else
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_CAN2,ENABLE);


    NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitStructure;
    NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_0);

    // установка канала CANx_RX0_IRQn контроллера прервыаний NVIC
    if (CANx==CAN1)
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN1_RX0_IRQn;
    else
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = CAN2_RX0_IRQn;

    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x0;
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
    NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

    // сброс регистров модуля CAN
    CAN_DeInit(CANx);

    CAN_InitTypeDef   CAN_InitStructure;
    CAN_StructInit(&CAN_InitStructure);
    // инициалищация модуля CAN
    CAN_InitStructure.CAN_TTCM = DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_ABOM = DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_AWUM = DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_NART = DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_RFLM = DISABLE;
    CAN_InitStructure.CAN_TXFP = DISABLE;
    //CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_Normal;
    CAN_InitStructure.CAN_Mode = CAN_Mode_LoopBack;
    CAN_InitStructure.CAN_SJW = CAN_SJW_1tq;
    CAN_InitStructure.CAN_BS1 = CAN_BS1_3tq;
    CAN_InitStructure.CAN_BS2 = CAN_BS2_5tq;
    CAN_InitStructure.CAN_Prescaler = 4;//2
    CAN_Init(CANx, &CAN_InitStructure);

    // инициализация фильтра CAN
    CAN_FilterInitTypeDef  CAN_FilterInitStructure;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterNumber=0;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMode=CAN_FilterMode_IdMask;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterScale=CAN_FilterScale_32bit;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdHigh=0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterIdLow=0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdHigh=0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterMaskIdLow=0x0000;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterFIFOAssignment=0;
    CAN_FilterInitStructure.CAN_FilterActivation=ENABLE;
    CAN_FilterInit(&CAN_FilterInitStructure);

    // разрешение прерыания по приему сообщения в FIFO #0 модуля CAN1
    CAN_ITConfig(CANx, CAN_IT_FMP0 , ENABLE);

  }
//---------------------------------------------------------------------------------------
uint32_t can_tx(CAN_TypeDef* CANx , uint8_t* data , uint32_t size)
{
   CanTxMsg TxMessage;
    uint8_t TransmitMailbox = 0;

    //подготовка пакета для передачи
    TxMessage.StdId = 0x321;
    TxMessage.ExtId = 0x01;
    TxMessage.RTR = CAN_RTR_DATA;
    TxMessage.IDE = CAN_ID_STD;
    TxMessage.DLC = 1;
    TxMessage.Data[0] = 0x55;

    // передача пакета
    TransmitMailbox=CAN_Transmit(CANx, &TxMessage);
    uint32_t i = 0xffff;  // таймер таймаута по завершении передачи
    while((CAN_TransmitStatus(CANx, TransmitMailbox) != CANTXOK) && i )
      {
        i--;
      }
     if ( !i ) return 0xFFFFFFFF;
     return size;
  }
//--------------------------------------------------------------------------
void CAN1_RX0_IRQHandler(void)
{
  while(1); // ловим прерывания под отладчиком
}
void CAN2_RX0_IRQHandler(void)
{
  while(1); // ловим прерывания под отладчиком
}

для теста вызываются
can_init(CAN1);
tmp = can_tx( CAN1 , NULL , 32) ;
программа зацикливается в обработчике прерывания CAN1_RX0_IRQHandler

can_init(CAN2);
tmp = can_tx( CAN2 , NULL , 32) ;
программа не циклится

чек делать кроме чтения даташита который уже читаю?

[cebotor]

в 105 два CAN-а отлично работают..
Какая крышка гроба , о чем Вы у филипса на кортексе с CAN - ом вобще голяк - линейка пуста.

[klen]

в 105 два CAN-а отлично работают..
Какая крышка гроба , о чем Вы у филипса на кортексе с CAN - ом вобще голяк - линейка пуста.

а не поделитесь куском кода где делается чтоб они оба работали? разницы между 105 и 107 не должно быть.
я выше то и говорил - гдето я туплю или в библиотеке ошибка и я ее немогу найти. Скорее всего глупость гдето моя.

про крышку гроба - ну очень нравится стиль документации у NXP и также сильно ненравится у ST. на мой взгляд подход NXP - дока отвечает почему именно так нада далать, а у ST -тупо делай так, вот тебе еще либа, тоже без описания и нелезь внутрь.

[cebotor]

а не поделитесь куском кода где делается чтоб они оба работали? разницы между 105 и 107 не должно быть.
я выше то и говорил - гдето я туплю или в библиотеке ошибка и я ее немогу найти. Скорее всего глупость гдето моя.

про крышку гроба - ну очень нравится стиль документации у NXP и также сильно ненравится у ST. на мой взгляд подход NXP - дока отвечает почему именно так нада далать, а у ST -тупо делай так, вот тебе еще либа, тоже без описания и нелезь внутрь.

я не могу поделиться куском ибо сейчас не на работе , а Вам как я понял нужно срочно , однако могу показать где у Вас "глюка закралася".
Уважаемый AlexandrY абсолютно верно вам показал на бит 13:8 CAN2SB[5:0]: CAN2 start bank в регистре CAN_FMR , в эти биты грузится номер стартового фильтра
для второго CAN-а после ресета там согластно доке - 1110b то бишь 14 , (по братски фильтры делят). а Вы инитите 0й фильтр, проинитьте 14й в случае второго CAN- а или используйте процедуру из либы
void CAN_SlaveStartBank(uint8_t CAN_BankNumber); // у меня версия либы V3.1.2
с параметром ноль , хотя это нелогично
С уважением Илья.

[klen]

я не могу поделиться куском ибо сейчас не на работе , а Вам как я понял нужно срочно , однако могу показать где у Вас "глюка закралася".
Уважаемый AlexandrY абсолютно верно вам показал на бит 13:8 CAN2SB[5:0]: CAN2 start bank в регистре CAN_FMR , в эти биты грузится номер стартового фильтра
для второго CAN-а после ресета там согластно доке - 1110b то бишь 14 , (по братски фильтры делят). а Вы инитите 0й фильтр, проинитьте 14й в случае второго CAN- а или используйте процедуру из либы
void CAN_SlaveStartBank(uint8_t CAN_BankNumber); // у меня версия либы V3.1.2
с параметром ноль , хотя это нелогично
С уважением Илья.

огромное спасибо AlexandrY cebotor.

дело было не бобине.... а в фильтрах
все работает.

[igler_u]

дело было не бобине.... а в фильтрах
все работает.

вот обозначат тему, попросят помочь... кто-то время уделит, подскажет, поможет... вопрос разрешиться...А решение рассказать другим?!
Дык нет ведь - надо написать что "всё работает" и всё. Эгоистично как-то (((
Придется дальше время поубивать на поиски решения.
AlexandrY и cebotor - спасибо за подсказку

[igler_u]

Придется дальше время поубивать на поиски решения.

заработало и у меня
Изначальная проблема была - запустить CAN2 (на stm32f105rc/vc), который при настройках, аналогичных CAN1, работать отказывался...
При экспериментах выяснилось, что CAN2 работает только на отправку. Принять на него что-либо не получается, при этом передающая сторона докладывает, что всё отправлено, все OK.
Для решения проблемы необходимо произвести дополнительные настройки:
- первым делом при настройке второго CAN нужно затактировать CAN1!
- далее (как говорилось ранее/выше) нужно настроить фильтры под второй CAN: в структуре инициализации параметр CAN_FilterNumber для CAN2 должен иметь номер с 14 по 27.
альтернативно - использовать функцию CAN_SlaveStartBank(номер нужного фильтра), которая изменяет номер начального фильтр для CAN2.

Регистры фильтров у CAN1 и CAN2 общие, и настраиваются они в CAN1 (для этого он должен быть затактирован).
При этом в окне регистров CAN2 (в Keil) флаг FINIT - режим инициализации фильтров, в котором приём не активен! - будет находится в установленном состоянии (то есть что-то не то показыавется). Видимо, так как настройки фильтров общие, смотреть их для CAN2 нужно в настройках для CAN1.

[AlexanderB]

заработало и у меня
Изначальная проблема была - запустить CAN2 (на stm32f105rc/vc), который при настройках, аналогичных CAN1, работать отказывался...
При экспериментах выяснилось, что CAN2 работает только на отправку. Принять на него что-либо не получается, при этом передающая сторона докладывает, что всё отправлено, все OK.
Для решения проблемы необходимо произвести дополнительные настройки:
- первым делом при настройке второго CAN нужно затактировать CAN1!
- далее (как говорилось ранее/выше) нужно настроить фильтры под второй CAN: в структуре инициализации параметр CAN_FilterNumber для CAN2 должен иметь номер с 14 по 27.
альтернативно - использовать функцию CAN_SlaveStartBank(номер нужного фильтра), которая изменяет номер начального фильтр для CAN2.

Регистры фильтров у CAN1 и CAN2 общие, и настраиваются они в CAN1 (для этого он должен быть затактирован).
При этом в окне регистров CAN2 (в Keil) флаг FINIT - режим инициализации фильтров, в котором приём не активен! - будет находится в установленном состоянии (то есть что-то не то показыавется). Видимо, так как настройки фильтров общие, смотреть их для CAN2 нужно в настройках для CAN1.

Таже проблема

Не могу настроить оба CANа. Камень STM32F105RC. Из CAN1 данные отправляются и даже поступают на вход CAN2 (В регистре CAN_RF0R значнеие FMP0 становится 0х01), но если пытаюсь послать это же сообщение еще раз, то программа зависает(((((((((

Вы можете привести листинг где вы сконфигурировали фильтры?