Разведка CAN боем Опции

[fsergey]

Всем добрый вечер.
Подскажите CAN-USB преобразователь/анализатор.
Предстоит знакомство с машиной (комбайн) с функционирующей шиной CAN.
Раньше с CAN не работал. Предполагаю, что его физический уровень может быть произвольным. Как и протокол верхнего уровня.
Подскажите универсальный преобразователь интерфейсов (в меру дорогой) и есть ли вероятность успеха без использования осциллографа.
Изюм в том что разведка ожидается боем и нужно гарантированно подготовиться.
Буду благодарен советам.
Спасибо.

[garry_]

http://can.marathon.ru/page/devices/canbus-usb

если двигатель см протокол J1939, если навесное оборудование то там у них свой, на некоторых встречался CANopen