Здравствуйте! Мой вопрос связан с реализацией петлевого фильтра в кольце фапч. В качестве фильтра используется пропорционально - интегрирующий фильтр с полосой пропускания 1 Гц. Для того чтобы реализовать такой фильтр применяется интегратор со сбросом ( до фильтра)(который понижает частоту дискретизации). Но при этом увеличивается астатизм системы и в шумах она практически не работает. Каким образом можно реализовать узкий фильтр, не прибегая к интегратору. Спасибо
|