Реализация петли ФАПЧ Опции

[delssajri]

Здравствуйте! Мой вопрос связан с реализацией петлевого фильтра в кольце фапч. В качестве фильтра используется пропорционально - интегрирующий фильтр с полосой пропускания 1 Гц. Для того чтобы реализовать такой фильтр применяется интегратор со сбросом ( до фильтра)(который понижает частоту дискретизации). Но при этом увеличивается астатизм системы и в шумах она практически не работает. Каким образом можно реализовать узкий фильтр, не прибегая к интегратору. Спасибо

[Михаил_K]

Вообще-то добавив интегратор перед ПИФом, увеличив, как вы правильно отметили, порядок астатизма системы ФАПЧ, теоретически вы вообще ее лишили работоспособности (не только в шумах). Поэтому ФАПЧ без интегратора делается так: берем и убираем интегратор . Точка перегиба ПИФа определяется коэффициентами передачи прямой и интегрирующей ветви ПИФа. Для уменьшения полосы пропускания - увеличивайте разрядность интегратора в ПИФе (т.е. уменьшайте коэффициент передачи), ну и соответствующим образом рассчитывайте Кпер прямой ветви.