Цитата(k000858 @ Jul 16 2013, 12:13)

Исходники пока не смотрел, но сразу вопрос: что будет, если во время задания таймслота чтения/записи сработает другое прерывание, обработка которого займет некоторое время, в результате чего четкий таймслот будет нарушен?
Для таймслотов существует диапазон значений, а не строго N микросекунд.
Для STM32 можно при настройке контроллера прерываний задать приоритеты каждому прерыванию. Ну и в перрывании не надо сидеть слишком долго...