Процедура страта TNKernel, Вопрос к адептам.. Опции

[kosyak©]

Имею TNKernel версии 2.6. В функции tn_start_system()

инциализация служебных тасков проходит как

Код

void tn_start_system(void)
{
    ...
    tn_task_create((TN_TCB*)&tn_timer_task,        //-- task TCB
                  tn_timer_task_func,             //-- task function
                  0,                              //-- task priority
                  &(tn_timer_task_stack           //-- task stack first addr in memory
                      [TN_TIMER_STACK_SIZE-1]),
                  TN_TIMER_STACK_SIZE,            //-- task stack size (in int,not bytes)
                  NULL,                           //-- task function parameter
                  TN_TASK_TIMER);                 //-- Creation option

   //--- Idle task

    tn_task_create((TN_TCB*)&tn_idle_task,         //-- task TCB
                  tn_idle_task_func,              //-- task function
                  TN_NUM_PRIORITY-1,              //-- task priority
                  &(tn_idle_task_stack            //-- task stack first addr in memory
                      [TN_IDLE_STACK_SIZE-1]),
                  TN_IDLE_STACK_SIZE,             //-- task stack size (in int,not bytes)
                  NULL,                           //-- task function parameter
                  TN_TASK_IDLE);                  //-- Creation option    
}

в тоже время tn_timer_task.id_task и tn_idle_task.id_task нигде не обнуляются. Это правильно?

[VslavX]

в тоже время tn_timer_task.id_task и tn_idle_task.id_task нигде не обнуляются. Это правильно?

Вроде правильно. Проблема не очень понятна? Не создает задачи? Дело может быть вот в чем:
Cтатические, явно не инициализированные переменные перед началом исполнения программы должны содержать нулевые значения. Согласно стандарту языка С, выдержка из самого старого ANSI C 89-го года:

If an object that has static storage duration is not initialized explicitly, it is initialized implicitly as if every member that has arithmetic type were assigned 0 and every member that has pointer type were assigned a null pointer constant. If an object that has automatic storage duration is not initialized explicitly, its value is indeterminate.

Во встраиваемых системах об обнулении переменных заботится библиотечная функция, обычно вызывается стартовым модулем среды разработки/компилятора до передачи управления на main() пользовательской программы.
Если у Вас в tn_timer_task.id_task и tn_idle_task.id_task какой-то мусор - то не отработал нормально стартап код компилятора, ну или систему второй раз пытаетесь стартануть.

[megajohn]

Кстати, автор в TN-NET то же применяет обнуление .id_task = 0 ( в файлах HTTP_test_1.c, TCP_test_7.c, lpc23xx_net.c, udp_test_1.c, udp_test_2.c )