Когда нужно использовать кварцевый резонатор? Опции

[Invisible_Kid]

Приветствую и извиняюсь, если такая тема уже была
Вопрос в том, всегда ли нужно использовать кварцевый резонатор для тактирования микроконтроллера или в большинстве случаев можно обойтись встроенным RC-генератором? Ясно, что если мы делаем часы - тут уж без кварца никак. А если система менее привязана к реальному времени?
Сейчас я занимаюсь системой управления шаговым двигателем с обратной связью по датчику силы (что-то вроде разрывной машины получается). Все это дело должно связываться с компьютером по UART и получать команды/отправлять данные. И мне кажется, что в этом случае кварц ставить не обязательно.
Почему не хочу ставить кварц: был небольшой опыт с ATTiny 2313, когда при касании выводов кварца все зависало и глючило. А еще глючило после промывки платы, пока не высох изопропил. В общем, осталось впечатление того, что цепь эта с резонатором очень чувствительная и все падает от любой пылинки. В схеме управления двигателем нужна надежность и мне кажется, что встроенный генератор в этом плане лучше.

[Harbinger]

Если UART, то кварц обязателен.

В общем-то раздел 8-битников не только AVR и PIC касается.
Существуют МК, позволяющие работать в индустриальном температурном диапазоне на встроенном RC-генераторе с сохранением таймингов не только UART, а и USB даже.
С другой стороны, не всякий кварц при -40 заведётся.
Вывод: читать документацию и будет счастье.