FreeRTOS STM32, Никогда не использовал RTOS, расскажите что-как Опции

[MiklPolikov]

Всем доброго времени суток.

Никогда раньше не использовал RTOS , и вот думаю начать. Положил глаз на freeRTOS. Работаю с STM32 . Возникли такие вопросы :

1)Как RTOS влияет на производительность и энергопотребления (что одно и то же) .Как я понимаю, для работы RTOS должно постоянно происходить прерывание systic.
Стало быть, появляется как минимум это прерывание с постоянным выполнением какого-то кода какой-то длинны. Для устройств с батарейным питанием где в активном режиме каждые 100мка на
счету это приемлимо ?

2)Как RTOS сочетается со спящими режимами ? Когда процессор максимально заглушен, потребляет 1-2 мка и ждёт прерывания от ноги wakup .

3)Со всеми устройствами процессора RTOS обязывает работать только через свои функции, напрямую к регистрам уже нельзя обращаться ?
Если так, то как быть со всякими тонкостями, которые решаются только на уровне железа ? К примеру, захотелось синхронизировать два таймера с точностью до 1 такта системной частоты.
Если работаешь с регистрами, то можно придумать как это сделать. А после перехода на RTOS подобные "фокусы" будут возможны ?


Заранее благодарю за ответы !

[AlexandrY]

1)Как RTOS влияет на производительность и энергопотребления (что одно и то же) .Как я понимаю, для работы RTOS должно постоянно происходить прерывание systic.
Стало быть, появляется как минимум это прерывание с постоянным выполнением какого-то кода какой-то длинны. Для устройств с батарейным питанием где в активном режиме каждые 100мка на
счету это приемлимо ?

2)Как RTOS сочетается со спящими режимами ? Когда процессор максимально заглушен, потребляет 1-2 мка и ждёт прерывания от ноги wakup .

3)Со всеми устройствами процессора RTOS обязывает работать только через свои функции, напрямую к регистрам уже нельзя обращаться ?

Эти все вопросы должны были быть отражены в документации на RTOS. Если во FreeRTOS об этом ничего нет, значит выбрали не ту RTOS или решили неправильно ее применить.
Либо потратите огромное время на переделку RTOS. Что потребует детального изучения исходников всей оси и промежуточного софта к ней. А это работа на добрый год.
Качественные оси для оптимизации подребления предлагают специальное API: http://www.mentor.com/embedded-software/nu...ower-management

А так, конечно, неподходящая RTOS утяжелит ситуацию с низким потреблением.